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一、向量的相关概念:
1.向量的概念:我们把既有大小又有方向的量叫向量
注意:数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,双重性,不能比较大小
2、向量的表示方法:几何表示法:①用有向线段表示;②用字母 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 等表示;③用有向线段的起点与终点字母: SKIPIF 1 0 ;坐标表示法: SKIPIF 1 0
3、向量的模:向量 SKIPIF 1 0 的大小――长度称为向量的模,记作| SKIPIF 1 0 |.
4、特殊的向量:①长度为0的向量叫零向量,记作 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 的方向是任意的②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都是只限制大小,不确定方向.
5、相反向量:与 SKIPIF 1 0 长度相同、方向相反的向量记作 ? SKIPIF 1 0
6、相等的向量:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 相等,记作 SKIPIF 1 0 ;
7、平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量,称为平行向量记作 SKIPIF 1 0 平行向量也称为共线向量规定零向量与任意向量平行。
8、两个非零向量夹角的概念:已知非零向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 ,作 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 叫 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的夹角
说明:(1)当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 同向;(2)当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 反向;(3)当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 垂直,记 SKIPIF 1 0 ⊥ SKIPIF 1 0 ;规定零向量和任意向量都垂直。(4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的范围0?≤?≤180?
9、实数与向量的积:实数λ与向量 SKIPIF 1 0 的积是一个向量,记作 SKIPIF 1 0 ,它的长度与方向规定如下:
(Ⅰ) SKIPIF 1 0 ; (Ⅱ)当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 的方向与 SKIPIF 1 0 的方向相同;当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 的方向与 SKIPIF 1 0 的方向相反;当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 ,方向是任意的
10 、两个向量的数量积:
已知两个非零向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 ,它们的夹角为 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0
叫做 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的数量积(或内积) 规定 SKIPIF 1 0
11 、向量的投影:定义:| SKIPIF 1 0 |cos?叫做向量 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 方向上的投影,投影也是一个数量,不是向量;当?为锐角时投影为正值;当?为钝角时投影为负值;当?为直角时投影为0;当? = 0?时投影为 | SKIPIF 1 0 |;当? = 180?时投影为 ?| SKIPIF 1 0 |
SKIPIF 1 0 ,称为向量 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 方向上的投影投影的绝对值称为射影
二、重要定理
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