汽车性能与使用5-汽车操纵稳定性.pdf

汽车性能与使用 学习情境5 汽车操纵稳定性 5.1 评价汽车操纵稳定性  汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉 过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照 驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方 向（直线或转弯）行驶；且当受到外界 干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏 载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行 驶的性能。 一、主观评价和客观评价  主观评价法指让试验评价人员根据试验时自己 的感觉进行评价的方法。客观评价法是通过测 试仪器测出能够表征汽车操纵稳定性能的参 数，如横摆加速 度、侧向加速度以及侧倾角 等来评价操纵稳定性的方法。  汽车操纵稳定性的主观评价评价项目可分为： 直线行驶稳定性（包括转向回正能力、侧风敏 感性、路向不平敏感性等）、行车变道的操纵 转弯稳定（包括转向的准确性、固有转向特 性、转弯制动特性等）以及操纵负荷等。 二、汽车位置稳定性  汽车行驶有时会遇到纵向或横向斜坡， 或者弯道。在这种情况下，汽车能否保 持稳定行驶属汽车的稳定性。 1）汽车的纵向翻倒  汽车在纵向坡道上行驶，随着坡度的增 大，可能出现驱动力大于附着力而使驱 动轮滑转的现象，也有可能使汽车产生 纵向翻倒， 汽车不发生翻倒的纵向坡度角 b   arctan( ) 0 h g h g 当坡道倾角α≥α0或道路纵坡度i≥I0时，汽车可 能产生纵向翻倒。 汽车重心离后轴的距离b愈大，重心高度 愈小，汽车愈不易发生绕后轴的纵向翻倒，其稳定性也愈好。 汽车不产生后驱动轮滑转的纵向 坡度角 a α  arctan( )   L h  g  当坡道倾角或道路纵坡度i≥i φ时，汽车 可能产生驱动轮滑转。如果这时汽车使 用驻车制动器（手刹）停在纵向斜坡 上，因为驻车制动器一般安装于后轮， 制动力等于下滑力Gsin α，只要路面附 着力足够，即满足式（5-5），即可避免 汽车上坡倒溜。 滑转先于纵翻发生的条件  汽车处在较大纵向坡上面言，宁肯让驱 动轮滑转而不希望汽车纵翻产生 b  h g 前轮驱动上坡永远也不会有汽车纵向翻倒的情况发生 2）汽车在横坡上的侧翻与侧滑  汽车不发生侧翻的横向坡度角 B    arctan( ) 0 2h g 重心降低和轮距增 大对汽车的横向稳 定性是有好处的。 侧滑先于侧翻发生  同样，宁可让汽车横向滑移，而不希望 产生汽车侧翻。需满足以下关系 B  2h