PLC基本指令与编程资料.pptVIP

6. 1基本逻辑指令 6.1.1 LD、LDI、OUT指令 6.1.2 AND、ANI指令 6.1.3 OR、ORI指令 6.1.4 ORB指令 6.1.5 ANB指令 6.1.6 MPS/MRD/MPP指令 6.1.7 MC/MCR指令 6.1.8 SET/RST指令 6.1.9 PLS/PLF指令 6.1.10 NOP指令 6.1.11 END指令 6.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 3．编程应用 【例1】一层堆栈，如图6－41。 图6-61 异步电机单向运转控制 五、定时器构成的振荡电路 上面图6-65的梯形图实际上是一种振荡电路，产生的脉冲宽度为一个扫描周期，周期为10秒（即定时器T1的设定值）的方波脉冲。这个脉冲序列是作为计数器C1的计数脉冲的。当然，这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位等其它场合。 六、分频电路 图6－66所示是一个2分频电路。待分频的脉冲信号加在X000端，设M101和Y010初始状态均为0。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 设计思路 ： 本例以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计小车控制梯形图。 控制主体为正反转控制，因此需要两个接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转（右行与左行）。 X3和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。 设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：SB2。 接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。 装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时 20s， T1定时25s。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 I/O分配： IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002 SA1（X3位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：X004 OUT： KM1 （右行控制接触器）：Y000 KM2 （左行控制接触器）：Y001 KM3 （装料电磁阀）：Y002 KM4 （卸料电磁阀）：Y003 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 程序说明 【例3】用PLC实现对通风机的监视。 用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的系统。如果三台风机中有二台在工作，信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信号灯就以1Hz的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯就以10Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 组合逻辑设计法 例3：四组抢答器设计 控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 组合逻辑设计法 例3：四组抢答器设计 I/O分配： IN： OUT: SB0(复位按键):X000 a段:Y001 f段:Y006 SB1(1组按键):X001 b段:Y002 g段:Y007 SB2(2组按键):X002 c段:Y003 SB3(3组按键):X003 d段:Y004 SB4(4组按键):X004 e段:Y005 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 时序图设计法 例4