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基于INTOUCH组态软件的小车 自动往返循环控制系统设计 1 引言 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制，采用了MODBUS通信协议实现PLC与InTouch之间的通讯。被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。 2 总体方案设计 本系统采用了PLC控制原理，设计总体控制方案，用INTOUCH组态软件进行实时控制的监控。 2．1 送料车自动循环控制系统的构成 送料车由电动机拖动，电动机正转车子前进，电动机反转车子后退。在装料和卸料的地方有限位开关来实现，当小车到达卸料处时，碰到限位开关SQ2，实现小车的停车和卸料动作；当小车到达装料出时，碰到限位开关SQ1，实现小车的装料动作。 2．2 工作过程 （1）第一次按下送料按钮，预先装满料的小车前进送料到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料。 （2）经过卸料所需设定的时间ｔ2延时后，车子则自动的返回到装料处（SQ1）。 （3）经过装料所需设定的时间ｔ1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时，系统将停止运行。 工作过程如图2.1所示: 小车后退小车装料小车卸料小车前进开始信号 小车后退 小车装料 小车卸料 小车前进 开始信号 图2.1　送料车工作过程流程图 2．3 方案设计 根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以西门子的PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS通信协议与PLC(S7-224CN)进行I/O点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。模块框图如图2.2所示: 信号输入部分 信号输入部分 信号输出部分 西门子PLC S7-200控制器CPU 224 MODBUS通信协议 INTOUCH监控界面 图2.2　总体方案设计方框图 3 硬件设计 根据控制要求，主控设备选用PLC S7-200 CPU 224，小车的行程控制采用限位开关（2个），系统的启动、停止、采用按钮实现，输出采用接触器（2个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能，直接用来控制电机的正反转来实现,电机不转时就是小车停止的实现。PLC控制器的选择如表3.1： 表3.1 控制器CPU技术参数 定时器总数 256定时器；4个定时器（1ms）；16定时器（10 ms）；236定时器（100 ms） 内部存储器位掉电保存 256