GPS测速定姿与授时.pptxVIP

1、GPS测速技术;;;;多普勒频移测速原理;卫星运行速度计算的实用公式;　载波相位中心差分测速法;　三种测速方法的比较分析;　三种测速方法的比较分析;　三种测速方法的比较分析;　三种测速方法的比较分析;　三种测速方法的比较分析;2、GPS 测姿技术;惯导系统（INS）测姿技术;;“GPS陀螺仪”：多GPS天线测姿技术;;“GPS陀螺仪”：单GPS天线测姿技术;;试验结果I;试验结果II;;;单站测时法： 应用一台GPS接收机在一个已知坐标的观测站上进行测时。 假设于历元t由观测站Ti至观测卫星sj所得伪距 由于站星在协议地球坐标系中的坐标已知，几何距离已知，卫星钟差和大气折射改正可根据导航电文中给出的参数推算，则接收机钟差为 ;当观测站坐标已知时，只需观测1颗卫星，即可确定未知钟差差数； 如果观测站坐标未知，则至少同步观测4颗卫星，以便在确定观测站位置的同时，确定接收机钟差； 单站单机测时的目的在于确定用户时钟相对GPS时的偏差，进一步根据导航电文给出的信息，计算相应的协调时（UTC）。;共视测时法 在两个测站上各设一台GPS接收机，同步观测同一卫星，来测定两用户时钟的相对偏差，达到高精度时间比对的目的。 观测量之差为： 当观测站坐标已知时，两站用户时钟的相对钟差为： 共视法可消除卫星钟差影响，同时卫星轨道误差和大气折射误差也将明显减弱，相对钟差精度较高。 误差大小与观测站间的距离和使用的测距码（P码、C/A码）有关，一般估计测时精度达数十ns。;差分GPS（DGPS）测时法 将差分GPS技术与共视测时法结合起来。 根据差分GPS技术设立一个基准站，使这个基准站成为所有用户接收机共视比对测时公共的一端GPS接收机，这样该基准站和所有用户的接收机就构成了一个星形的GPS差分网。;思考题：