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烟大二(2)班 孙浚哲
一、机器人概念
机器人是一种具有高度灵活性的智能机器,与一般机器不同的是,它具备一些和人或生物相似的能力,如感知,判断,协作等。
二、机器人的组成:
机器人一般都由微处理器、传感器、执行机构三大部分组成。
人
机器人
大脑
微处理器
感觉器官
(眼、耳等)
传感器
行为器官
(腿、手、嘴等)
执行机构
(电机,轮子,喇叭)
三、机器人一般分成两大类:
特种机器人和工业机器人。
机械手
弧焊机器人
(一)特种机器人
用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
包括:娱乐机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、农业机器人等。
水下机器人
火星漫步者--好奇号
机器人在
擦玻璃
炒菜机器人
服务机器人
服务机器人
人类的好伙伴
。
高楼擦窗机器人
跳舞机器人
纳米机器人
医疗机器人
排爆机器人
适合青少年学习和开发的机器人
纳英特机器人
乐高机器人
用于学习机器人知识的机器人
(二)工业机器人:
工业机器人主要用于工业生产中,例如焊接机器人、包装机器人、分拣机器人等。
焊接机器人
搬运机器人
四、机器人的功能
节省劳动力---搬运机器人、清扫机器人……
进行极限作业---喷漆机器人、空间机器人、海底机器人
用于医疗、福利---外科手术、智能轮椅……
与人协调作业
愉快心情——机器宠物
。
欢迎大家课后和我一起探讨机器人知识。 谢谢老师!谢谢大家!
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