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智能仪表 在一些侧重数据采集、信息集中管理与远程监管的应用中,远程控制功能要求较低。在这类SCADA系统中,大量使用各种现场仪表做下位机,如智能流量计量表、冷量热量表、智能巡检仪等。 2、上位机 (1)上位机组成: 上位机系统通常包括SCADA服务器、工程师站、操作员站、WEB服务器等,这些设备通常采用以太网联网。 实际的SCADA系统上位机系统到底如何配置还是根据系统规模和要求而定。根据安全性要求,上位机系统还可以实现冗余,即配置两台SCADA服务器,当一台出现故障时,系统自动却换到另外一台工作。 (2)上位机功能: 数据采集和状态显示。 远程监控。 报警和报警处理。 事故追忆和趋势分析。 与其他应用系统的结合。 (3)选用工控机或商用机 在SCADA系统发展初期,上位机系统普遍采用工控机。因为工控机在商用计算机上进行了改装与加固,以适应工业应用的要求,主要体现在:硬件结构、系统可靠性、抗干扰能力和环境适应性等。 然而,近年来,随着商业机可靠性的不断增强,以及商用机与工控机之间较大的价格差距,SCADA系统选用商用机做上位机已经十分普遍。对于可靠性要求高的场合,可以通过热备等方式来实现。 3、通信网络 通信网络实现SCADA系统的数据通信,是SCADA系统的重要组成部分。与一般的过程监控相比,通信网络在SCADA系统中扮演的作用更为重要,这主要因为SCADA系统监控的过程大多具有地理分散的特点,如无线通信机站系统的监控。 (1)上位机系统: 主要是连接上位机、服务器、通信设备、打印设备的局域网络。 上位机还可以设置WEB服务器,提供远程监控网络。 (2)下位机系统: 包括连接I/O设备与控制器的现场总线,各种设备级总线等。 (3)连接上、下位机的通信网络 这部分网络最复杂,形式最多样,是SCADA系统的重要特点。 4、检测和执行设备 (1)检测元件 SCADA系统中监控的参数按照数据类型可以分为模拟量、数字量和脉冲量等,模拟量包括温度、压力、物位、流量等典型过程参数和其他各种参数,而数字量包括设备的启/停状态等。 这些信号的获取要靠各种检测元件(传感器)实现。 (2)执行器 执行设备接受下位机(控制器)的输出,改变操纵变量,使生产过程按照预定要求正常运行。在不同的行业中,执行器类别不一样,如在生产过程监控中,各种气动执行器得到广泛应用,典型的就是气动薄膜调节阀,还有各种开关阀门。而在制造业中,各种步进电机、变频器、伺服电机等调速设备得到广泛应用。 三、SCADA系统典型架构 SCADA系统的发展经历了集中式SCADA系统阶段、分布式SCADA系统阶段和网络式SCADA系统三个阶段。 集中式SCADA系统是所有的监控功能依赖于一台主机(mainframe),采用广域网连接现场RTU和主机。网络协议比较简单,开放性差,功能较弱。 网络化SCADA系统以各种网络技术为基础,控制结构更加分散化,信息管理更集中。系统普遍以客户机/服务器(C/S)和浏览器/服务器结构(B/S)为基础,多数系统结构上包含这两者结构,但以C/S结构为主,B/S结构主要是为了支持Internet应用,以满足远程监控的需要。 与第二代SCADA系统相比,第三代SCADA系统在结构上更加开放,兼容性更好,可以无缝集成到全厂综合自动化系统中。 由于SCADA系统的规模可以从几百点到几万点,用户对SCAD系统的需求是多样的,因此对其系统架构提出了很高的要求。 SCADA系统属于典型的分布式计算机应用系统,在这样的系统中,体系结构是软件系统中最本质的东西,良好的体系结构意味着普适、高效和稳定。由于体系结构是对复杂事务的一种抽象,良好的体系结构是普遍适用的,它可以高效地处理多种多样的个体需求。同时,体系结构在一定的时间内保持稳定。当需求发生变化时,程序员可以不用修改系统的体系结构。 1、客户机/服务器结构 C/S结构中客户机和服务器之间的通信以“请求-响应”的方式进行。客户机先向服务器发出请求,服务器再响应这个请求,如图1.3所示。 C/S结构最重要的特征是:它不是一个主从环境,而是一个平等的环境,即C/S系统中各计算机在不同的场合既可能是客户机,也可能是服务器。在C/S应用中,用户只关心完整地解决自己的应用问题,而不关心这些应用问题由系统中哪台或哪几台计算机来完成。 图1.3 客户机/服务器结构 如在SCADA系统中,
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