有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，其中可免费阅读3页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
刀库换刀流程和逻辑思路
检测T
检测T·（T变更）信号
T代码=主轴刀号？
否
是
是
刀库旋转
当前刀套号=T号？
刀套垂置
是
刀套水平
否
改变计数器
处理TFIN信号，更
新主轴刀号（数据库）
换刀结束
计算刀库旋转步数和方向xiang向
寄存器
计数器、位置传感器
马达
马达、气缸、
行程开关、
接近开关
机械手扣刀
主轴准停
交换刀具
机械手伸出
主轴松刀
旋转180度
机械手缩回
主轴夹刀
机械手复位
乱刀式刀库的换刀流程图
检测
检测T·（T变更）信号
T代码=主轴刀号？
否
主轴刀号=0？
否
是
是
刀库旋转
当前刀套号=主轴刀号？
还刀回库
是
刀库旋转
否
当前刀套
文档评论（0）