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主要内容 系统讲述工程机械设计中的基本概念和基本方法,内容包括:工程机械总体设计、工程机械发动机的选择、工程机械行驶理论、工程机械牵引性能、工程机械传动系设计、工程机械制动系设计、工程机械转向系设计、工作装置设计、工程机械人-机-环境系统设计、工程机械造型设计,对现代设计理论和方法在工程机械设计中的具体应用作了介绍,使大家能对工程机械整机设计有系统的了解。 第一章 工程机械总体设计 1.1 工程机械的使用性能 工程机械使用性能的好坏,是检验工程机械设计是否正确的唯一标准,对工程机械来讲,其整机使用性能主要包括:牵引性能、动力性能、机动性能、经济性能、作业安全性能、操纵舒适性能。 1.1.1 牵引性能 工程机械的牵引性,是反映在各档作业速度下牵引力随速度的变化而变化的情况以及能够发出最大牵引力的性能。牵引性能直接影响着工程机械的作业能力与作业效率。牵引性能的好坏,是用牵引功率和牵引效率来评价的,它表明了工程机械工作时发动机功率利用的有效程度,是一个重要的使用性能指标。 1.1.2 动力性能 动力性能是反映工程机械以不同档位行驶时,所具有的加速性能及所能达到的最大行驶速度和爬坡能力。动力性能的指标用动力因数来评价。动力性能直接影响着工程机械的生产效率。 1.1.3 机动性能 机动性能是反映工程机械的直线行驶的稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。机动性能与操纵性能有很大的关系,操纵性能常以工程机械通过性的几何参数表示,包括:最小离地间隙,纵向通过角,接近角,离去角,最小转弯半径等。机动性能影响工程机械的适用程度。 1.1.4 经济性能 经济性能是指在保证工程机械牵引性能及动力性能的条件下,以尽量少的燃油消耗量达到经济作业、行驶的能力。经济性能好,可以降低工程机械的使用费用,经济性能通常用两个指标来评价。 1.1.5 作业安全性能 工程机械作业安全性能包含两个方面:工程机械稳定性能、工程机械制动性能。 1)稳定性能:稳定性能是表明工程机械作业或在坡道上行驶时抵抗纵向和横向倾翻和滑移的性能。工程机械的稳定性能用稳定度来评价。 2)制动性能:制动性能反映工程机械在各种行驶速度下停车的能力。主要以在指定行驶速度下的制动距离来评价。 1.1.6 操纵舒适性 对工程机械操作者来讲,改善操纵性、增加舒适性、减轻劳动强度,是工程机械发展的重要方面,是提高工程机械生产效率的有效措施,驾驶室的隔振、降噪,宜人化环境是工程机械现代设计的主要内容。 1.2 工程机械设计过程 工程机械设计尤其是新型工程机械设计,是根据社会对该型工程机械的使用要求而提出的整机参数与性能指标进行设计的,即从整机的总体设计开始,然后通过总体设计的分析与计算,将整机参数和性能指标分解为有关总成的参数和功能后,再进行总成和部件设计,进而进行零件甚至某一更细微的局部设计与研究。 1.2.1 工程机械设计工作的通用方针 1.工程机械设计应根据市场需求、产品的技术发展趋势和企业的产品发展规划进行。 2.工程机械选型应在对同类型产品进行深入的市场调查、使用调查、生产工艺调查、样车结构分析与性能分析及全面的技术、经济分析的基础上进行。新型工程机械应是技术先进、实用、经济、美观、畅销的产品。 3.应从已有的基础出发,对原有工程机械样机参数进行分析比较,继承优点,消除缺陷,采用已有且成熟可靠的先进技术与结构,开发新型工程机械,以使新型工程机械的设计脚踏实地,少走弯路。 4.应从解决设计中的主要矛盾或关键问题入手,依次解决设计方案中的其他问题和要求。通常方案要多次修改才能基本满足各项要求。 5.设计应遵守有关标准、规范、法规、法律,不得侵犯他人专利和知识产权。 6.力求零件标准化、部件通用化、产品系列化,实现模块化设计。 7.设计要从严要求。为防止发生严重的错误,每步都应进行检查,每阶段应作可行的实践考验,高质量地完成设计任务。 1.2.2 工程机械设计特点 1.满足零件标准化、部件通用化、产品系列化的要求,由于工程机械大多属于多品种、小批量生产,设计中实行零件标准化、部件通用化和产品系列化,可简化生产,提高工效,保证产品质量,降低生产成本,减少配件品种,方便维修。 2.考虑使用条件的复杂多变 为了使所设计的工程机械产品在广阔市场上具有竞争力,设计中就要充分考虑提高其对复杂多变的使用条件的适应性。 特别应注意热带、寒带等不同的气候条件和高原、山区、丘陵、沼泽、沿海等不同的地理条件,以及燃料供应、维修能力等不同的使用条件对工程机械结构、性能、材料、附件等特殊要求。 3.重视使用中的高效、安全、可靠、经济与环保。 4.工程机械外形设计既重视工程要求也要注重外观造型 。 5.工程机械设计是考虑人机工程、制造工程、运营工程、管理
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