行走式升降台设计文献综述.doc

行走式升降台设计文献综述 文献综述 行走式升降台设计 一、前言 升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,升降台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动,故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修,码头、物流中心货物运输,建筑装潢等,安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走,工作高度空间也有所改变,具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大,能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点[1]。 对垂直运送的需求与人类的文明一样久远,最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。 古希腊时,阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置,它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。 公元80年,角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。 中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上,提升机使用篮子或者货物网,运送人员与货物上下。 1203年,位于法国海岸边的一座修道院的升降机安装于使用一个巨大的踏轮,由毛驴提供提升的动力,通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上,负重就被提升了起来。 18世纪,机械力开始被用于升降机的发展。1743年,法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降机。 1833年,一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。 1835年,一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机安装在英国的一家工厂。 1846年,第一部工业用水压式升降机出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。 1854年,美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置,在纽约贸易展览会上展示了安全升降机。 1889年,埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降机,后改用电梯。 1892年,智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成,直到现在,15台升降机仍然使用着110多年前的机械设备[2]。 常见的升降台有以下几种(按移动的方法不同分): 固定式升降机 这是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求,可配置附属装置,进行任意组合,如固定式升降机的安全防护装置;电器控制方式;工作平台形式;动力形式等。各种配置的正确选择,可最大限度地发挥升降机的功能,取得最佳的使用效果。 固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。 车载式升降机 车载式升降机是为提高升降机的机动性,将升降机固定在电瓶搬运车或货车上,它使用汽车引擎动力,实现车载式升降机的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业;也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。 液压升降机 压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩),配合各种控制方式(分动、联动、防爆),具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点,有效解决工业企业中各类升降作业难点,使生产作业轻松自如[3]。 曲臂式升降机 广泛用于车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。具有移动方便、操作简单、作业面大、平衡性能好等特点,在路面不平的情况下,既能四腿同时支撑,也可单腿支撑,便于操作使用[4]。 套缸式液压升降机 套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升,液压缸高强度的材质和良好的机械性能,塔形梯状护架,使升降台有更高的稳定性。即使身处20米高空,也能感受其优越的平稳性能。 适用场合:厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途:电力线路、照明电器、高架管道等安装维护,高空清洁等单人工作的高空作业。 电瓶自行式升降台 电瓶自行式升降台,能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走,可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。 本次毕业设计中