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Harbin Institute of Technology
机械工程测试技术基础
大作业
题 目: 信号的分析与系统特性
班 级: 1208105班
作 者: 马 亮
学 号: 1120810533
指导教师: 李跃峰
设计时间: 2015.6.22
哈尔滨工业大学
目录 TOC \o 1-3 \h \z \u
课程大作业任务书 1
一,正弦整流信号的数学表达式 2
1、正弦整流信号的时域表达式 2
2、时域信号的傅里叶变换 2
二,频率成分分布情况 3
三,系统分析 3
1、一阶系统 3
2、二阶系统 3
四,系统响应分析 5
1、一阶系统响应 5
2、二阶系统响应 5
3、讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小 5
. . .
机械工程测试技术基础课程大作业任务书
题目一:信号的分析与系统特性
作业要求:
(1)要求学生利用第1章所学知识,求解信号的幅频谱和相频谱,并画图表示出来。
(2)分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期及幅值,每个学生的取值不同,避免重复。
(3)利用第2章所学内容,画出表中所给出的系统的伯德图,教师设定时间常数或阻尼比和固有频率的取值,每个同学取值不同,避免重复。
(4)对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入,输入给3所分析的系统,求解其输出的表达式,并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真)若想减小失真,应如何调整系统的参数。
信号与系统参数:
信号类型
传递函数
系统参数值
波形图
正弦整 流
0.005,0.01
0.015,0.02等
A0T0/2T0
A
0
T0/2
T0
t
教师指定
表1 信号与系统参数
τ=0.015,
一、正弦整流信号的数学表达式
1、正弦整流信号的时域表达式
x
2、时域信号的傅里叶变换
常值分量
a
余弦分量的幅值
a
正弦分量的幅值
b
则正弦整流信号可分解为:
x
则可绘制频谱图如下
图1.1 单边幅频谱图
图1.2 双边幅频谱图
由上述展开形式绘制相频谱图如下
图1.3 正弦整流的相频谱图
二,频率成分分布情况
由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,正弦整流由常值分量、一系列余弦波叠加而成的。余弦波为基波的偶次谐波,幅值以1n2-1的规律收敛,
三,系统分析
1,一阶系统
H
在Matlab软件中输入
Num=[1];
Den=[0.015 1];
Bode(num,den);
回车后,即可得到该系统Bode图如图1.4
图1.4 一阶系统Bode图
2,二阶系统
H
在Matlab软件中输入
Num=[0.001];
Den=[1 0.0005 0.000025];
Bode(num,den);
回车后,即可得到该系统Bode图如图1.5
图1.5 二阶系统Bode图
四,系统响应分析
1、一阶系统响应
正弦整流信号
x
根据线性系统的叠加原理 系统对信号的响应是对各频率成分响应的叠加,对于每一个成分
y
上式中
A
φ
cos
取A=8,T0=8ms,τ=0.015则
y
n=2,4,6…
则各个频率成分的幅值失真为
1-A
相位失真为
φ
由此可以得出结论:若想减小失真,应减小一阶系统的时间常数τ。
2、二阶系统响应
正弦整流信号
x
根据线性系统的叠加原理 系统对信号的响应是对各频率成分响应的叠加,对于每一个成分
y
上式中
A
φ
ω
φ
取A=8,T0=8ms,ε=0.05,
y
n=2,4,6…
则各个频率成分的幅值失真为
1-A
相位失真为
φ
由此可以得出结论:若想减小失真,阻尼比ζ宜选在0.65~0.70之间,输入信号中不可忽视的最高频率应小于0.6~0.8ωn,同时固有频率
3、讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小
对于线性系统,正弦函数的输出和输入满足关系:
y
随着时间τ的减小,失真越小,如下图分别为τ=0.015和τ=0.5时的输出图像
对于二阶系统,正弦函数的输出和输入满足关系:
A
φ
正弦整流经过传递函数后的整体输出为各个子三角函数输出的和,要使输出信号的失真最小,即要使幅值失真最小,ω0越大,且阻尼比ζ=0.6~0.7时输出信号的失真越小。如下图分别为ωn=0.005,
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