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..........
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称: 机械原理
设计题目: 齿轮传动设计4
院 系: 能源科学与工程学院
班 级:
设 计 者:
学 号:
指导教师: 丁 刚 陈 明
设计时间: 2014.06.08
哈尔滨工业大学
1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2系统原始参数
序号
电机转速(r/min)
输出轴转速(r/min)
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
4
970
15
21
26
≤2.5
≤4
2
≤4
3
≤4
3
2、传动比的分配计算
根据题目,电动机转速n=970r/min,输出转速n1=15r/min,n2=21r/min,n3=26r/min,带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4,定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 QUOTE ipmax=2.5,滑移齿轮的传动比为iv1、iv2、iv3,定轴齿轮传动的传动比为if,则总传动比
令
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为:
滑移齿轮传动的传动比:
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,选择齿轮5、6为标准齿轮,7、8、9和10为角度变位齿轮。设 ,满足传动比,由于是标准齿轮,可得中心距a=76mm ,h*a =1, =17,因此不会发生根切,开始设计下面的角度变位。
,,不会发生根切,,不会根切,
,它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,选择齿轮11、12、13和14为标准齿轮,其齿数。它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距。
圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮,齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,等于啮合角。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
39
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
a =m(Z5+Z6)/2=56
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0
齿轮6
0
10
齿顶高
齿轮5
=2mm
齿轮6
=2mm
11
齿根高
齿轮5
=2.5mm
齿轮6
=2.5mm
12
分度圆直径
齿轮5
=34mm
齿轮6
=78mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
=38mm
齿轮6
=82mm
14
齿根圆直径
齿轮5
=29mm
齿轮6
=73mm
15
齿顶圆压力角
齿轮5
=32
齿轮6
=26
16
重合度
=1.522672184
4.2滑移齿轮7和齿轮8
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
14
齿轮8
40
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
a =m(Z7+Z8)/2=54
7
实际中心距
?56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮7
0.55
齿轮8
0.575
10
齿顶高
齿轮7
=2mm
齿轮8
=2mm
11
齿根高
齿轮7
=2.5mm
齿轮8
=2.5mm
12
分度圆直径
齿轮7
=28mm
齿轮8
=80mm
13
齿顶圆直径
齿轮7
=33m
齿轮8
=86.3mm
14
齿根圆直径
齿轮7
=25.2mm
齿轮8
=77.3mm
15
齿顶圆压力角
齿轮7
=38.8234047°
齿轮8
=28
16
重合度
=1.273600645
4.3滑移齿轮9和齿轮10
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
11
齿轮10
44
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
a =m(Z9+Z10)/2=55
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮9
0.45
齿
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