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2图丁开发环境.PDF
2 图丁开发环境
1.0版 (2013年1月24 日,zjie)
1.1版 (2016年7 月24 日,zjie)
1.2 版 (2018年10 月24 日,zjie)
一、准备工作:
首先我们的开发工作都是在Linux 环境下,所以需要有一个Linux 桌面系统,推荐用
Ubuntu10.04+,当然其他的Linux 系统也可以,没有限制。系统中应该有基本的开发工具,
比如gcc,make,sed,grep,tar 等。
开发人员要具有在Linux 环境下进行C语言开发的基本编程能力,大概有:
1、能够在终端下使用gcc 编译简单的C 程序,了解 “-I”、“-L”、“-l”等参数的作用。
2、能够独自完成基本数据结构 (如数组、链表)的插入删除等操作。
3、了解操作系统的进程、线程、锁的概念和使用方法。
4、能够进行基本的文件操作,比如打开、读、写、关闭等操作。
5、了解操作系统中进程通讯的常用方法,比如管道,共享内存,socket 等
二、基本开发环境搭建:
因为嵌入式环境开发的特殊性,比如要考虑不同的硬件平台(x86、x86_64、armv7、armv8
等),不同的芯片 (全志T7、飞思卡尔imax6 等),不同的操作系统 (linux、android 等)。
在针对这些嵌入式产品的图丁系统中,有些产品可能因为都是基于同一个硬件平台,指令集
和二进制接口规范(ABI)相同,那么大部分那些和硬件无关的软件都可以通用。那些和硬件
实现相关的部分,比如显示驱动,视频解码播放等就不一样。对于那些使用相同芯片的产品,
这些和硬件相关的软件也可能是相同的,但是也会有不同的功能和操作界面。
我们一般的开发环境都是在x86平台的Linux 环境下,并且提供x86平台的模拟运行环
境。如何在一台电脑上组织多个平台和产品的软件包,并同时开发多个平台和产品的软件?
我们设计了自己的系统开发和运行环境来解决这个问题。
图丁开发和运行环境软件包 tdGUI.tgz 在Linux 终端下用tar 命令解开压缩包,可以在
任意目录下解压,但是需要在根目录下建一个指向tdGUI 目录的符号链接:
tar -xzf tdGUI.tgz
sudo ln -s /解压缩的绝对路径/tdGUI /tdGUI
这样就保证总是可以通过/tdGUI 路径访问到开发包中的文件,这个要求并不是图丁软
件系统的限制,而是一些第三方开源程序的限制:编译过Linux 开源软件的人都知道在执行
configure 时总要预先指定一个该软件的安装路径,即prefix (如果不指定则默认为/usr 或
/usr/local),运行时加载的外部配置文件和资源文件的路径都和这个prefix 路径相关。我们
配置的prefix 总是从“/tdGUI/xxx”开始。(用图丁系统开发的程序没有必须在固定目录的限
制,因为进程总是可以在运行时得到程序所在的绝对路径)。
在/tdGUI 目录下有若干子目录:
子目录/文件 内容
output
package
fonts 存放x86 硬件平台开发的相关文件,即图丁系统的模
usr 拟运行环境。说明见下表
x86(目录)
start.sh
setenv.sh
doc 图丁系统平台开发文档
tdGUI demo 图丁系统平台开发例子代码
armv7(目录) 存放armv7 硬件平台(软浮点)开发的相关文件。
T7(目录) 存放全志T7 芯片平台开发的相关文件。
output(符号链接) 链接指向x86 目录。
demo(目录) 存放图丁平台开发例子。
build_sdk.sh(文件) 完善开发环境的脚本。
build_img.sh(文
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