基于STM32和WiFi遥控小车实验报告.docVIP

《嵌入式综合实践》课程设计：基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器 计算机科学与技术学院 《嵌入式综合实践》课程设计报告 专 业： 物 联 网 工 程 设计题目： 基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器 设计人员： 学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 指导教师： 2014年6月 目录 TOC \o 1-3 \h \u 摘要 I ABSTRACT II 1设计目标 1 2设计内容 1 3设计方案 2 4实验所需器件 2 5实验各模块电路设计 3 5.1 核心板模块 3 5.2 WiFi模块 4 5.3直流电机驱动模块 6 5.4 继电器模块 7 6实验设计 8 6.1设计意义与目的 8 6.2 系统原理图 8 6.3完成实物图 10 7调试与结果 11 7.1连接WiFi 11 7.2 WiFi测试连接 11 7.3登陆控制Web界面 13 8设计总结：（成员作用与体会） 15 9附件 15 附件一：脚本语言源码 15 附件二：控制部分C语言源码 18 10成绩报告 29 PAGE PAGE II PAGE PAGE I 基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器 摘要 随着嵌入式技术的发展，单片机技术进入了一个新的台阶，目前除最早的51单片机现在有了STM32系列单片机以AMR的各系列单片机，而本次设计我采用STM32单片机来完成，目的是实现通过手机上APP或者PC上web界面，通过WiFi无线传输，控制小车，STM32板子上的LED及继电器。而无线的传输时作为目前一项比较前沿的技术来展开学习的，所有的新新产业中都追求小规模高效率，而无线的技术可以降低传统工程的工程量，同时可以节省大量由排线、线路维修、检测上的一些不必要的障碍和消耗。同时，在实时运行阶段也可以明显体现它的便携性，高效性和节能性。 【关键词】 STM32 WiFi 遥控 网页 PAGE PAGE II PAGE PAGE 1 ABSTRACT With the development of embedded technology, micro-controller technology has entered a new stage, at present in addition to the earliest now with STM32 series micro-controller 51 single chip microcomputer to AMR various series single chip microcomputer, and I use STM32 MCU to complete the design, the purpose is to realize the control software on the phone or PC web transmission via WiFi, LED and relay control STM32 board. And wireless transmission as now a more cutting-edge technology to start learning, all the emerging industry in the pursuit of small high efficiency, and wireless technology can reduce the amount of traditional engineering, at the same time can save a lot of the platoon line, line maintenance, test on some unnecessary obstacles and consumption. At the same tim