Kalman滤波论文-地理信息科学毕业论文.doc

地理信息科学论文范文 一、论文说明 本写作团队长期从事地理信息科学论文写作，擅长数据处理、文献查找 图表绘制、理论分析，以及相关论文的发表 论文写作具体联系金老师QQ：387 826 70 二、参考范文 题目：基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪 概要：摘 要： 根据水面监控图像的特点，对运动载体采集到的水面视频图像进行处理，从而实现对运动目标的跟踪。首先，利用Haar分类器检测出水面的运动目标，并用检测结果初始化Camshift跟踪器的有哪些信誉好的足球投注网站窗口;然后，运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪。其中，利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置，Camshift算法用来跟踪目标，以此减小有哪些信誉好的足球投注网站范围，提高跟踪效率。实验结果表明，该算法能够实现对水面运... 题目：基于Kalman滤波和PD控制的磁钉定位AGV导航 概要：摘要：为实现自动导引车（automatic guided vehicle，AGV）的精确导航，本文提出一种基于Kalman滤波和比例微分（proportiondifferential，PD）控制的磁钉定位AGV导航方法。将磁钉布设于AGV行进的区域内，根据磁性传感器得到AGV当前的位姿信息，与预定路径进行比较，得到当前的航向偏差，作为PD控制器的输入，将AGV的位姿调整量作为输出。同时，利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计，从而进一步提高AGV的定位精度，并采... 题目：基于自适应Kalman滤波的GPS导航方法 概要：摘要 本文针对现在应用的GPS导航定位方法精度还有待提高的不足，提出了基于自适应Kalman滤波的GPS导航方法研究。经过仿真实验证明，其大大提高了导航精度，可以满足实际导航定位的需要。 导航 GPS Kalman滤波 1 引言 导航是获取载体运动参数（载体的即时姿态、速度和位置）的技术或方法。导航是现在很多系统诸如无人机、无人驾驶等的关键。有了导航系统，就可以获取导航参数，进行导航定位，然后，就可以进行控制，... 题目：基于kalman滤波的改进的Camshift算法及其在目标跟踪中的应用 概要：摘要 Camshift是一种使用颜色概率分布跟踪对象的改进的Meanshift算法，但当被跟踪物体与背景颜色相似或在杂乱的环境中目标被遮挡时会出现无法自动跟踪的缺陷。针对上述缺陷，提出一种将kalman滤波器与Camshift算法相结合的改进自动跟踪目标。首先，通过生成加权颜色直方图来精确表示目标，其次使用kalman滤波器预测下一帧的位置，最后，使用轮廓信息和直方图匹配实现精准跟踪。实验结果证明了改进的跟踪算法有很强的鲁棒性和可靠性... 题目：交互式多模型Kalman滤波算法的研究 概要：摘 要：现代雷达在进行目标跟踪时常常采取卡尔曼滤波作为滤波方法，此种滤波方法只适用于单目标单一运动模型，对于高机动目标的预测结果往往不尽人意。因此文章针对高机动目标采用交互式多模型滤波方法。模拟三种运动方式，匀速，慢加速，快加速过程。采用三种不同运动模型对目标航迹进行滤波。并对真实航迹，观测航迹，滤波航迹进行对比，并对此种滤波方法进行性能分析。 关键词：卡尔曼滤波；交互式多模型算法；目标跟踪；马尔... 题目：基于TDOA和Kalman滤波的声音定位系统的设计 概要：摘 要： 使用单片机STM32F103ZET6为控制核心，通过以LM324芯片、LM567鉴频芯片为主组成的固定声音识别电路设计声音定位系统。针对在固定音频信号采集过程中，由元器件本身以及周围环境等影响而产生的噪声误差，采用TDOA算法和Kalman滤波相结合的方式，对于TDOA算法的计算结果进行优化处理，得出音源位置的最优估计值。经过运行调试，使用Kalman滤波之后，使得系统的定位精度得到较大的提高，实现对目标的快速稳定跟踪。 关键词： ... 题目：基于PCA—SIFT特征匹配和Kalman滤波的电子稳像算法 概要：摘 要：针对基于sift特征匹配的电子稳像算法存在数据量大、耗时长等问题，本文提出了基于PCA-SIFT特征匹配和Kalman滤波的电子稳像算法。首先采用PCA-SIFT提取参考帧中的特征点，在当前帧找到匹配的特征点；然后采用随机抽样一致性（RANSAC）算法消除误匹配的特征点对，减少场景中的局部运动的影响，提高了全局运动参量的估计准确性；最后利用Kalman滤波所获得的摄像机的随机抖动参数对当前帧进行运动补偿。 关键词：电子稳像；特... 题目：基于Kalman滤波和