Kalman滤波器论文-地理信息科学毕业论文.doc

地理信息科学论文范文 一、论文说明 本写作团队长期从事地理信息科学论文写作，擅长数据处理、文献查找 图表绘制、理论分析，以及相关论文的发表 论文写作具体联系金老师QQ：387 826 70 二、参考范文 题目：结合Kalman 滤波器的SIFT目标跟踪算法 概要：摘 要：针对目标图像跟踪过程中提取待匹配图像较大的特征向量时，很难满足准确性和快速性要求，提出了结合卡尔曼滤波的SIFT目标跟踪算法。算法利用Kalman滤波器对动态目标在下一帧图像中可能出现的位置，在自适应窗口中识别动态目标。实验证明，该算法可以缩短了待匹配图像的SIFT特征点提取时间，提高了目标跟踪的效率。 关键词：尺度不变特征变换算法；卡尔曼滤波；目标识别；特征点提取 ：TP391.4 文献标志码：A SI... 题目：基于中心微分Kalman算法的船舶动力定位系统滤波器研究 概要：摘要：船舶在深海作业中受限于锚泊方式，如何保持准确的定位具有较高的难度。船舶的高频运动仅表现为周期性的振荡而不会导致位置的变动，从船舶的位置信号中分离出低频信号进行控制，本文设计的中心微分滤波器，从纵荡、横荡、艏向三个方向分别设计滤波器进行高频信号过滤，经过检验具有较高的准确性和精度。 关键词：船舶动力 定位系统 滤波器 ： U675.6； U666 ：A ：1007-9416（2016）02-0000-00... 题目：多通道信号自校正分布式融合Kalman滤波器 概要：摘 要： 对带未知参数的多传感器多通道自回归滑动平均（ARMA）信号，采用多维递推辅助变量（MRIV）方法得到自回归模型参数估值，通过Gevers?Wouters算法辨识滑动平均模型参数估值，再用相关方法得到噪声方差的估值。把所有的估值都代入到最优分布式融合信息滤波器中得到自校正分布式融合Kalman信息滤波器。该滤波器具有渐近全局最优性，一个多通道信号仿真例子验证了其有效性。 关键词： 多通道ARMA信号； 多段辨识方法； 多重递... 题目：结合Kalman滤波器的Mean—shift跟踪算法 概要：摘要：本文首先简单分析了Mean-shift算法的基本原理及Mean-shift向量推导过程，接着通过多组实验的结果，分析和验证了算法的优劣。然后，针对Mean-shift算法本身所存在的缺陷，引入Kalman滤波器，利用Kalman滤波器来预测每帧Mean-shift算法的初始有哪些信誉好的足球投注网站位置，然后再运行Mean-shift算法获得目标位置，同时在跟踪过程中利用预测出的目标速度矢量更新Kalman滤波器参数，实现了基于卡尔曼滤波框架的Mean-shift算法，实验验证了本算法可以... 题目：目标跟踪:Kalman滤波器跟踪算法的思想及描述 概要：目标跟踪是一门综合了计算机技术、自动化控制技术、图象处理技术、人工智能等多个研究方向的综合技术，随着计算机视觉的发展和科技的进步，目标跟踪系统得到了智能的发展。本文对目标跟踪中的主流算法Kalman滤波器算法思想及描述进行了详细的介绍，提出了两种有效的跟踪算法思想。用传统的Kalman滤波算法对一个视频序列进行跟踪时，有很多的不足，以下算法思想的实现可以解决这些不足。目标跟踪；Kalman滤波器... 题目：基于FPGA的Kalman滤波器实现研究 概要：摘要：卡尔曼（Kalman）滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件，为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能，并能够同时满足实时性和精度的要求，采用现场可编程逻辑阵列（FPGA）技术，设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案，选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现，对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计。通过与Matlab及DSP的计算结果相对比，验证了... 题目：离散Kalman滤波器的UML建模与实现 概要：摘要：离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器，采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模，给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图，使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解，并且适合于实际编程实现。通过Matlab语言编程实现了一个具体实验的离散卡尔曼滤波算法，给出了卡尔曼滤波器的程序代码，实现的滤波达到了预期的效果。该算法对... 题目：自适应Ｋａｌｍａｎ滤波器在水下被动目标跟踪中的应用 概要： 摘要：在水下被动目标跟踪系统中，直角坐标