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地理信息科学论文范文
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本写作团队长期从事地理信息科学论文写作,擅长数据处理、文献查找
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题目:基于多边形导航网格地图的改进A*算法
概要:摘 要:针对A*寻路算法在大型地图中有哪些信誉好的足球投注网站路径结点过多、有哪些信誉好的足球投注网站效率过低的问题,提出一种基于多边形导航网格的改进A*算法。首先利用建模工具对地图中障碍物进行剔除,生成可行走域的多边形导航网格;其次对多边形网格进行Delaunay三角剖分,形成三角导航网格,利用二叉堆对A*算法所使用的数据结构进行优化,采用目标范围界限方法对导航网格进行预处理,并将处理A*算法的启发函数进行改进以适用于多边形导航网格,对多边形导航网格生成路...
题目:面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究
概要:摘 要:针对大型三维场景中A*寻路算法存在有哪些信誉好的足球投注网站节点过多、寻路效率低的问题,提出了一种面向三维场景网格的改进分层A*算法。首先将三维场景进行体素划分,根据三维体素的属性生成可行走域的导航网格,并利用多级K划分对导航网格进行抽象分层,形成抽象分层路径,然后使用双向有哪些信誉好的足球投注网站策略对A*算法进行优化。建立了大型三维场景环境下寻路仿真实验平台,将传统A*算法与改进分层A*算法进行性能对比,实验证明改进分层A*算法有哪些信誉好的足球投注网站效率明显高...
题目:基于A*算法的动态路径研究
概要:摘要:为了优化拥堵状态的城市路网,对现有车载自主网(VANET, Vehicular Ad-hoc Network)的通信协议进行了相应的改变,设计了交互式的通信策略,克服传统算法的不足,提出了一种基于A*算法的最优路径。首先,基于实时交通信息,对道路属性(道路长度、车辆速度、道路密度)信息进行收集;然后通过车载自组织网络中的路由协议获取道路信息进行拥塞判定,在获得大量的实时道路信息的基础上,利用经典的A*算法优化车辆行驶路径...
题目:A*算法在游戏设计中的应用谈
概要:摘要:应用C++语言+EasyX图形库设计一套地图类游戏,通过游戏方式将A*算法有哪些信誉好的足球投注网站最短路径引入其中,程序将A*算法的各个接口进行封装,实现面向对象程序设计思路。游戏操作应用消息处理机制,获取键盘消息来进行选择判断处理,游戏玩家需要提醒时,单击“提示”按钮,游戏自动调用A*算法,将最短路径进行模拟显示。
关键词:A*算法;EasyX图形库;C++
:TP311 :A nbsp...
题目:基于改进A*算法的智能仓库移动机器人的路径规划
概要:摘要:针对移动机器人的自动化仓储运行特点,提出了一种改进的A*算法。首先,用棋盘式方法建立机器人移动环境模型。其次,采用基于优先级的子节点生成策略,有效地避免因突遇障碍物而无法行驶的问题。然后针对传统A*算法的转折角度大、转弯方向难,无法在拐点处灵活调整自身姿态等不足,提出了一种新的A*算法路径规划。最后通过修改评价函数,使得改进后的方法得到的路径更加优化。
关键词:A米算法;路径规划;评价函数
中图分类...
题目:基于数字地图和加权A*算法的战术路径规划
概要:摘要:本文首先对在军事仿真中经常使用到的数字地图进行了详细阐述;其次,对在静态路网中求解最短路径的A*算法进行了介绍,并对静态加权A*算法进行了分析和实现;再次,提出了一种进行战术路径规划的实现方法;最后,运用MATLB仿真平台对某真实岛屿的数字地图和静态加权A*算法进行结合,实现了战术路径规划,证明了该方法的有效性和快速性。
关键词:静态加权A*有哪些信誉好的足球投注网站算法;数字地图;战术路径规划;MATLAB
:TP391.41 ...
题目:基于改进Asup*/sup算法的智能仓库移动机器人的路径规划
概要:摘要:针对移动机器人的自动化仓储运行特点,提出了一种改进的A*算法。首先,用棋盘式方法建立机器人移动环境模型。其次,采用基于优先级的子节点生成策略,有效地避免因突遇障碍物而无法行驶的问题。然后针对传统A* 算法的转折角度大、转弯方向难,无法在拐点处灵活调整自身姿态等不足,提出了一种新的A* 算法路径规划。最后通过修改评价函数,使得改进后的方法得到的路径更加优化。
关键词:A* 算法;路径规划;评价函数
中图...
题目:基于改进A*算法的机电产品线缆布设
概要:摘要:
为了实现多约束条件下机电产品线缆布设的智能化和自主化,提出了改进A*算法的机电产品线缆布设方法。分析了机电产品布设线缆时的约束条件,对机电产品建立了三维点云模型;介绍了传统A*算法原理,为
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