机械制造工程之第六章 齿轮.pptVIP

（三）滚齿机的运动合成机构 滚齿机既可用于加工直齿圆柱齿轮，又可用于加工斜齿圆柱齿轮，所以滚齿机是根据加工斜齿圆柱齿轮的要求设计的。 在传动系统中设有一个运动合成机构，以便将展成运动传动链中工作台的旋转运动B12和附加运动传动链中工作台的附加运动B22合成为一个运动后传送到工作台。加工直齿圆柱齿轮时，断开附加运动传动链（依靠两个离合器M1、2实现） ，同时把运动合成机构调整为一个如同“联轴器”的结构形式即可。 Y5132型插齿机外形如图6-15所示。它主要由 1-床身 2、立柱 3、刀架 4、插齿刀（主轴 ） 5、工作台 6、床鞍 等部件组成。 6.5.磨齿加工 磨齿加工主要用于对高精度齿轮或淬硬的齿轮进行齿形的精加工，齿轮的精度可达6级或更高 常用的齿面精加工方法有剃齿、珩齿和磨齿等方法。 (1)展成法磨齿方法 1）连续分度展成法磨齿 2）单齿分度展成法磨齿 。 1）连续分度 展成法磨齿 连续分度展成法磨齿是利用蜗杆形砂轮的刀具磨削齿轮的轮齿，其加工过程和滚齿相同，如图6-17所示 2）单齿分度展成法磨齿 单齿分度展成法磨齿可根据使用砂轮形状不同有双蝶形砂轮磨齿、锥形砂轮磨齿等几种方法(如图6-17所示) 1．磨齿机运动 当磨齿加工是按展成原理加工齿轮的，机床应具有下列四种运动。 （1）砂轮的转动---主运动 （2）工件的展成运动 （3）砂轮沿工件的轴向往复运动 （4）工件的分度运动 各种齿轮加工方法的特点 1．滚齿加工的特点 （1）适应性好。 （2）生产效率高。 （3）齿轮齿距误差小。 （4）齿轮齿廓表面粗糙度较差。 （5）滚齿加工主要用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。 2．插齿加工的特点 （1）齿形精度高。 （2）获得的齿廓表面粗糙度较细。 （3）有利于提高工件的齿形精度和减小表面粗糙度。 （4）可以加工内、外啮合齿轮。 （5）生产率低。 （6）加工斜齿轮很不方便，且不能加工蜗轮。 (3)磨齿加工的特点 1、磨齿加工的主要特点是能加工出高精度的齿轮， 2、特别适合加工齿面硬度很高的齿轮。 3、是除蜗杆形砂轮磨齿外，一般磨齿加工效率均较低，设备结构较复杂，调整设备困难，加工成本较高。 * * 第六章 齿轮加工机床 按形成轮齿的原理可分为成形法和展成法两大类。 成形法加工出来的渐开线齿廓是近似的，加工精度低，且生产率低。因此主要用于单件小批和加工精度要求不高的修配行业。 展成法的加工精度和生产率较高，因而在齿轮加工机床中应用最为广泛。属于展成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等 一、滚齿机 1. 滚齿原理 依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。滚齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动，这个复合运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。 2. 滚切直齿圆柱齿轮 （1）展成运动传动链 （2）主运动传动链 （3）轴向进给运动传动链 图6－1 滚齿原理 1－滚刀；2－工件 图6－2 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 3. 滚切斜齿圆柱齿轮 （1）机床的运动和传动原理图 （2）差动运动传动链 图2－60 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 二、插齿机 1. 插齿原理 插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。 （1）展成运动传动链 2. 插齿机的传动原理 （2）主运动传动链 （3）圆周进给运动传动链 图2－64 插齿原理及所需运动 五、齿轮刀具 1. 齿轮刀具的类型 （1） 成形法齿轮刀具 （2） 展成法齿轮刀具 利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等 图2－32 成形齿轮铣刀 2. 插齿刀 （1）插齿刀的基本工作原理 （2）插齿刀的结构特点 （3）插齿刀的选用 图2－33 插齿刀的基本工作原理 2. 齿轮滚刀 （1）齿轮滚刀的工作原理 （2）齿轮滚刀的基本蜗杆 （3）齿轮滚刀的选用 图2－35 图2－36 图2－35 齿轮滚刀的工作原理 齿轮加工机床 （一） Y3150E型滚齿机 是一种中型通用滚齿机，主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮，也可以采用手动径向切入法加工蜗轮和花键轴。如图6-8所示 （1）范成运动传动链 1、两末端件： 滚刀——工件 2、运动比例（位移）：滚刀转Zx/K