汽车理论---第五章__汽车操纵稳定性(5.4-5.5).pdf

第五章 汽车的操纵稳定性 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 本节将学习弹性侧偏角、侧倾转向角和变形转向角 等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的 影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。 返回目录 1 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应 考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2 ）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随 之变化； 3 ）车轮上有切向反作用力； 4 ）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运 动及变形。 综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）； 2 ）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3 ）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。 2 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 一、车厢侧倾 1.车厢侧倾轴线 1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2 ）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转 动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先 确定侧倾中心再确定侧倾轴线？ 3 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 确定侧倾中心时 ①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； ②假定车轮与地面间无相对滑动； ③对四连杆机构会用到三心定理。 O 13 2 3 1 四连杆机构中相 4 对两杆的相对运动瞬 心是相邻两杆延长线 O 的交点。 24 4 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心 O m v