第七章 机械的运转及其速度波动的调节.pdf

第七章机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概 述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械的运动方程式的求解 §7-4 机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7 - 1 概 述 一、本章研究的内容及目的 1. 确定原动件的真实运动规律 运动分析、力分析  假定原动件的运动是已知的，且是等速运动；实 际上要受到机器上各种作用力、构件的质量、转动惯量等因素的影响。 2. 调节机器速度的波动 机器在运动过程中  速度波动  附加动反力 振动、噪音  降低工作质量、效率、寿命等  设法调节其速度波动量  限制在允许范围内  减小不良影响  结束 §7 - 1 概 述 二、机械运转的三个阶段 1、起动阶段 ：0  m W W  E = W - W d r d r  2、稳定运转阶段 m 每一瞬时：  常数  每一周期： =  W = W o t m d r 起动 稳定运转 停车 3 、停车阶段  ：  0 m W = 0  W = - E d r 结束 §7 - 1 概 述 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 只有驱动力和生产阻力 1、驱动力—原动机的机械特性曲线 交流异步电动机 BC ：外载荷M Md Md = M (恢复） —— 稳定运转 阶段 AB ： 外载荷MMd M Mr （至停 车） B ：M = M max C：M = 0 =  =  0 max   用过N 点直线近似代替BC 曲线 M d M n 0 n   0 n Mn —— 额定驱动力矩  —— 额定角速度 n M 、 、 手册或产品目录中查到  —— 同步角速度 n n 0 0 结束 §7 - 1 概 述 三、作用