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电气与电子工程系 《电机与电气控制技术》课程教案 Preface * 任务 :简易工作台自动往返控制线路的安装与检修 在电力拖动系统中，许多工作环境常需要根据被拖动生产机械位置的不同而改变电动机或传动力部件的工作情况，如在机床上的直线运动部件，当它们到达机床边缘位置时常要求其能自动停止或反向运动。此类工作要求可通过行程开关配合交流电动机正反转控制实现。 本次任务要求完成简易工作台自动往返的控制线路的安装与检修。 * ● 掌握行程开关的符号、结构、原理及选用 ● 掌握简易工作台自动往返控制线路的原理 * ● 能正确使用万用表检测元器件 ● 能独立完成工作台自动往返控制线路的安装 ● 能按规定进行通电试车，并能够对线路出现的故障进行检修 一、行程开关 依据生产机械的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。若将行程开关装在生产机械行程的终点处，用以限制其行程，还称为限位开关或终点开关。 行程开关的作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定的行程自动停车、反转、变速或循环，用来控制机械运动或实现安全保护。 一、行程开关 行程开关分类及原理 这类开关利用生产设备某些运动部件的机械位移而碰撞行程开关，使其触点动作 这类开关不是靠挡块碰压开关发信号，而是在移动部件上装一金属片，当移动部件的金属片移动到感应头上面（不需接触）时，接近开关就输出一个信号 一、行程开关 （a）直动式行程开关 （b）滚轮式行程开关 （c）微动开关 图2.3.1 机械接触式行程开关 图2.3.2 行程开关和接近开关图形及文字符号图 一、行程开关 （1）直动式行程开关 直动式行程开关动作原理与控制按钮相同，其触头的分合速度取决于生产机械的移动速度，当移动速度低于0.4m/min时，触头分断太慢易产生电弧。图2.3.3为直动式行程开关结构原理图。 1-顶杆 2-复位弹簧 3-静触头 4-动触头 5-触头弹簧 图2.3.3直动式行程开关 （2）滚轮式行程开关 当滚轮1受向左外力作用后，推杆4向右 移动，并压缩右边弹簧10，同时下面的滚轮5 也很快沿着擒纵件6向右滚动，小滚轮滚动又 压缩弹簧9，当滚轮5滚过擒纵件6的中点时， 盘型弹簧3和弹簧9都被擒纵件6迅速转动， 从而使动触头迅速地与右边静触头分开， 并与左边静触头闭合。滚轮式行程开关适用 于低速运行的机械。 一、行程开关 1-滚轮 2-上转臂 3-盘形弹簧 4-推杆 5-小滚轮 6-擒纵件 7、8-压板 9-弹簧 10-弹簧 11-动触头 12-静触头 图2.3.4 滚轮式行程开关 一、行程开关 （3）微动开关 当推杆5在机械作用力压下时，弓簧6产生机械变形，储存能量并产生位移，当达到临界点时，弹簧片连同桥式动触头瞬时动作。当外力失去后，推杆在弓簧作用下迅速复位，触头恢复原来状态。微动开关采用瞬动结构，触头换接速度不受推杆压下速度的影响。 1-常开静触头 2-动触头 3-常闭静触头 4-壳体 5-推杆 6-弓簧片 图2.3.5 微动开关 一、行程开关 常用行程开关的型号及含义 图2.3.6 行程开关型号及含义 一、行程开关 行程开关的选用 1）根据应用场合及控制对象进行选择； 2）根据环境条件进行选择； 3）根据控制回路电压、电流情况进行选择； 4）根据机械传动情况选择行程开关的头部型式； 5）根据机械传动、控制精度及是否允许接触等选择采用机械接触式行程开关还是非接触式接近开关。 一般来说，当物体接近它到一定距离范围内，它就发出信号，控制生产机械的位置或进行计数，要采用接近开关。 一、行程开关 行程开关常见故障及处理方法表 2.3.1 行程开关常见故障及处理方法 故障现象 产生原因 处理方法 挡铁碰撞行程开关后，触点不动作 安装位置不正确 触点接触不良 触点弹簧失效 调整安装位置 清理触点或紧固接线 更换弹簧 杠杆已经偏转，或无外界机械力作用，但触点不复位 复位弹簧失效 内部碰撞卡阻 调节螺钉太长，顶住开关按钮 更换弹簧 清扫内部杂物 检查调节螺钉 一、行程开关 行程开关的检测 直动式常开、常闭触点检查方法与按钮的常开、常闭触点的检测方法相同。 万用表选择×100或者×1K档，并校零； 将触点两两测量查找，未按