经济型驱动器ESDA系列操作手册修正版.ppt

東元精電 第29頁 使用者參數設定模式操作說明 由面板的操作（按 MODE 鍵）來選擇到參數設定模式。 參數功能 （Pn） 參數編號 參數設定操作方式 一、選擇參數編號 當顯示器左邊兩位顯示 （Pn ）時，可利用? ?鍵選擇參數編號。 ? 按一下 參數編號增加 ? 按一下 參數編號減少 或利用移位鍵DATA SET移位 DATA SET 按一下 參數選擇位移 ? 按一下 參數編號增加 二、更改參數值 選定參數的編號後 DATA SET 按至少一秒鐘 顯示目前參數值 可以利用? ?鍵及移位鍵DATA SET鍵作參數值的修改 DATA SET 按一下 ? 按一下 參數值位數位移 參數值增加 DATA SET 按至少一秒鐘 閃爍一秒鐘 參數設定完成 DATA SET 按一下 回到選定參數的編號 ※如果沒有修改參數 DATA SET 按超過一秒鐘 回到選定參數的編號 ※當參數值最左邊一位顯示 （H ）時，表示參數顯示為16進位。 DATA SET 按至少一秒鐘 例如： 東元精電 第33頁 當馬達速度低於30 rpm 時，參數2增加的百分比。例如參數9=50 ，低速時參數2增為1.5倍，即積分時間增為2/3。 立即 0 ﹪ 0~200 低速積分時間增加百分比。 例要使限制值為額定扭矩的二倍時輸入200。 例要使限制值為額定扭矩的二倍時輸入200。 用來調整穩態誤差補償的速度，時間越短，補償的速度越快。請配合負載，在不發生振動程度下，設定較小時間常數。 比例增益值的適當值，隨馬達機種，及負載的慣量而不同，空載時約為25，每增加一倍負載慣量約須加25，但最後的值仍須視實際剛性的需求而定，故請配合負載，在不發生振動的程度下設定較大增益值。 9 保留 8 保留 4 保留 3 立即 100 ms 1～1000 （KIS）設定速度控制的積分時間常數。 2 立即 40 5～500 （KPS）設定速度控制的比例增益。 1 重置 300 ﹪ 0～300 設定CW方向扭矩限制值 。 6 重置 300 ﹪ 0～300 設定CCW方向扭矩限制值 。 5 １ 預設值 保留 7 重置 １－１６ 设定编码器信号输出的分频比（除频） 0 生效 方式 單位 參數 範圍 定義及說明 參數 編號 使用者參數一覽表（1/5） 設定值為0時：無電流自動回授offset功能。 設定值為1時：有電流自動回授offset功能。 設定值為0時：輸入正命令馬達反時針旋轉。 設定值為1時：輸入正命令馬達順時針旋轉。 重置 0 0~1 設定電流自動回授offset 。 10-4 重置 0 0~3 設定馬達旋轉方向 。 10-3 A/B相位差 (AB Phase) 2 雙脈衝 (CW/CCW) 1 脈衝＋方向 (Pulse＋Dir) 0 輸入脈波形式 設定值 重置 1 0～7 設定位置控制時輸入脈波形式 10-2 1 位置模式 重置 1 1 設定控制模式 10-1 PP PN DP DN PP PN DP DN PP PN DP DN 東元精電 第34頁 使用者參數一覽表（2/5） 保留 13-4 B接點(NC) B接點(NC) A接點(NO) A接點(NO) 指令脈衝禁止 3 2 1 0 n 設定值為0時：正常狀態。 設定值為1時：開機後伺服自動激磁，若要設定時間延遲，請由參數32設定。 將接收頻率由500Kpps～200Kpps驅分成八段頻率。0表示500Kpps；7表示200Kpps； 設定值為0時：速度命令無加減速。 設定值為1時：直線加減速，加減速時 間設於參數28。 設定值為2時：速度命令無加減速。 設定值為3時：直線加減速。 加速時間設於參數28。 減速時間設於參數27。 0 0～3 設定指令脈衝禁止 CN1 pin 3的接點狀態。A接點﹕normally open，B接點﹕normally close 13-3 重置 0 0～1 設定開機後伺服自動激磁 。 13-2 保留 12-2 保留 12-4 保留 12-3 重置 1 0～3 設定速度命令的加減速方式 12-1 重置 0 0～7 設定位置控制時的驅動器的脈波最大接收頻率 。 13-1 保留 11-4 設定值為0時：取消低電壓警報。 設定值為1時：正常工作。 取消低電壓警報 保留 11-3 保留 11-1 1 預設值 重置 0～1 11-2 生效 方式 單位 參數 範圍 定義及說明 參數 編號 東元精電 第36頁 依據位置指令脈波的變化量，直接將設定值加於速度指令的