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PAGE 14 结构力学典型例题解析
第3章 静定结构位移计算 PAGE 15
第3章 静定结构位移计算
§3 – 1 基本概念
图3-1虚拟单位力状态
图3-1虚拟单位力状态
●虚拟单位力状态构造方法:
(1)去掉所有荷载重画一个结构;
(2)标出所求位移矢量;
(3)该矢量变成单位力,即得虚拟单位力状态。
如图3-1a刚架求C点竖向位移和C截面转角,图3-1b和图3-1c为求相应位移所构造的虚拟单位力状态。
3-1-2 位移计算公式
虚拟单位力作用下,引起的内力和支座反力:
实际荷载作用下,引起的内力:
●位移计算一般公式
●荷载作用产生位移的计算公式
1、梁或刚架结构
2、桁架结构
3、混合结构
●支座移动引起位移计算公式
●温度引起位移计算公式
式中:,h截面高度
●有弹性支座情况的位移计算公式
图3-2 图乘法示意图3-1-3 图乘法
图3-2 图乘法示意图
图乘法公式:
图乘法公式条件:
●等截面直杆且EI=常数
●求 y0图形必须为一条直线
正负号确定:
面积A 与y0同侧取“+”号
注意:求面积的图形要会求面积和形心位置。
为使计算过程简洁、明了,先将面积和形心处对应弯矩求出标在弯矩图一侧,然后直接代入图乘法公式求得位移。
l
l
例题3—1图
【分析】
●利用虚力原理计算位移,首先需要构造一个与所求位移对应的虚拟单位力状态,然后计算虚内力在实际变形上所做的内力虚功,对于荷载作用下刚架的位移计算,仅需计算在弯曲变形上的内力虚功,为此,需要作荷载产生的弯矩图(如图b所示)。
●构造单位力状态:每求一个位移重新画一个结构,将所求位移矢量(矢量方向任意假定)画在结构相应位置处,标单位力值,即得到与所求位移对应的虚拟单位力状态(分别如图c、d所示)。
虚拟单位力状态的内力在实际变形上做虚功,由于刚架仅需要计算弯曲内力虚功,先作虚拟单位力产生的弯矩图(如图c、d所示)。
●图乘法应用:为使计算过程简洁、明了,先将面积和形心处对应弯矩求出标在弯矩图一侧,然后直接代入图乘法公式求得位移。
●特别注意:计算面积的图形需要找形心位置,Mp图AC杆面积用梯形减对称抛物线面积,但形心位置不易计算,由于虚拟力状态的AC杆弯矩为常数,因此本题AC杆不用计算确切形心位置。
●正负号选择:面积弯矩图与弯矩y在相同一侧做正功取正号(若不在同侧时,内力虚功为负,就应取负号)。
●位移实际方向:结果为正时虚拟单位力方向就是所求位移的方向。
【例题3-1】 计算图示结构B转角和D点竖向位移。
【解】
●求B截面转角:
(顺时针)
●求D点的竖向位移:
例题3
例题3—2图
【例题3-2】分别计算图示结构A点、B点的竖向位移。
【分析】
●利用虚力原理计算位移,首先需要构造一个与所求位移对应的虚拟单位力状态,然后计算虚内力在实际变形上所做的内力虚功,对于荷载作用下梁或刚架的位移计算,仅需计算在弯曲变形上的内力虚功,为此,需要作荷载产生的弯矩图(如图b所示)。
●构造单位力状态:A点、B点竖向位移所对应的虚拟单位力状态分别如图d、c所示。
●求B点竖向位移:图b和图c作图乘,图AB段为常数,MP图AB段求面积A2不必确定形心位置;图BC段为斜直线,MP图BC段求面积A1,并确定形心位置,求对应的图弯矩y1。
●求A点竖向位移:图BC段为直线,MP图BC段求面积A1,并确定形心位置,求对应图弯矩y1。图AB段为直线,MP图AB段的面积分成三块面积如图e所示(两个三角形和一个对称抛物线),面积分别为A3、A4、A5,形心对应的图弯矩y3、y4、y5。
●注意:
BC杆段抗弯刚度为2EI,相应分母用2EI。
计算面积的图形,要确定形心位置,对应求弯矩值的弯矩图要是一条直线(当这条直线为常数时,求面积图形不必确定形心位置)
【解】
●求B点的竖向位移:
●求A点的竖向位移:
例题3
例题3—3图
【分析】
●构造单位力状态:能够在转角上做功的力是力偶,与A截面转角位移对应的单位力状态如图c所示。虚拟单位力做外力虚功等于所求位移。
虚拟单位力状态的内力在实际变形上做内力虚功,刚架仅需要计算弯曲内力虚功,作虚拟单位力产生的弯矩图(如图c所示)。
●荷载弯矩图:需要作荷载产生的弯矩图(如图b所示)。
●图乘法应用:本题两个弯矩图都为直线图形,可以选其中任一个计算面积,另一个求弯矩值,由于AC杆直接图乘形心不易计算, 本题对AC、DB杆件进行一些特殊处理,方法如下:
将DB杆件弯矩图搬到AC上面(如图虚线部分)变成AF,两个图都是三角形,可以直接
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