电动机反接制动.docVIP

. . 他励直流电动机反接制动仿真 工作原理 直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb上面。 图1-1 制动前的电路图 图1-2 制动后的电路图 同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n与T的关系为 电压反向反接制动时，n与T的关系为 其机械特性如图1-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。 图1-3 反接制动迅速停机过程 制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b点，T反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T和的共同作用下，转速n迅速下降，工作点沿特性2由b移至c点，这是，应立即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻的大小有关，小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b点时的电枢电流不得超过。由图1-3可知，只考虑绝对值时 式中，Eb=Ea。由此求得电压反接制动的制动电阻为 使用Simulink建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。 电机参数及其计算 电动机： =150kW； =1200； =350A； =0.05。 主回路： =0.08；=2 。 负载及电动机转动惯量： =125。 计算得到此直流电动机的相关参数如下。 电势常数：===0.185。 转矩常数：== 电磁时间常数：===0.025。 机电时间常数： 仿真步骤 仿真原理图 图1 他励直流电动机反接制动仿真原理图 子系统模块 2.1 DC Machine 模块 在对话框中，直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示。 图 2-1 DC Machine 模块参数设置 2.2 Series RLC Branch 模块 此模块中，Series RLC Branch模块中，Resistor(Ohms)设置为10000,、Inductance(H)设置为0、Capacitance( Ohms)设置为inf; Series RLC Branch1模块中，Resistor(Ohms)设置为5,、Inductance(H)设置为0、Capacitance( Ohms)设置为inf; 如图2-2所示 图2-2-1 Series RLC Branch模块参数 图2-2-2 Series RLC Branch1模块参数 Timer模块 设置参数如图2-3所示 图2-3-1 Timer 模块参数 图2-3-2 Timer1 模块参数 Ideal Switch 模块 参数如下图所示 图2-4-1 Ideal Switch 模块参数 图2-4-2 Ideal Switch1 模块参数 2.5 XY Graph 模块 参数如下图所示 其他参数设置 直流电压参数设置为240V，constant的值设置为120、. Constant1的值设置为0、Gain 的参数设为9.88. 仿真结果分析 仿真结果 图4-1 他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果 图4-2 他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化 图4-3 他励直流电动机反接制动转速—电流关系仿真结果 结果分析 通过图4-1可以看出当在电机的电压反向反接制动时，转速慢慢减小直至零，而回路电流则突变为零。由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。 图4-2可以知道他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化，在制动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大，但是低于原来回路的电压，之后慢慢减小。 图4-3 表示的是转速与电流的关系，制动前转速保持不变，制动后转速慢慢的减小，直至电动机停止。 通过此次的Matlab 的仿真，我学会了怎么样去设置参数和调节参数，对图中所表达的含义有了更深一步的理解，希望在以后的日子里更