第四章自动化立体仓库.ppt

自动化立体仓库 由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。 自動化倉儲系統的組成 硬體結構： 包括倉庫本體、材料、照明…等其它細部規劃。 自動存取機器： 存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。 儲存單位負載的設計： 棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的尺寸、物性來設計。 自動化倉儲系統的組成（續） 存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, PD)： 自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。 週邊配合： 包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車(Cart-track Conveyor)等。 電腦化控制系統： 控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化的中樞神經。 自動化倉儲 能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。 目的：提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能 結合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) 四、仓储作业的目标 4 – 2 自动化仓库储存设备 固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态 移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态 一、固定式仓储设备 普通货架 专用货架 阁楼式储存货架 贯通式货架 高架立体仓库 重力流动仓库 动力流动仓库 1.普通货架 轻量型货架 次重量型货架 2.专用货架 3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine 4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System 5.高架立体仓库 2) 高架叉车仓库　FLT Stocker 3) 托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS 4) 箱盒式自动仓库 Fine Stocker 5) 拣选式高层货架仓库　Pick Stocker 6.重力流动仓库 Live Pallet Rack Stocker 二、移动式仓储设备 2.垂直回转仓库 3.垂直升降式仓库 垂直升降式仓库纵向分为三部分，前后两部分为物料区，中间为提取器，提取器可在中间巷道内做垂直升降运动，用户可直接输入物料代码或输入物料所在的托盘号，按照用户的指令，提取器将所需托盘放在存取口或由存取口送回柜内。 适用于各种物料的存放。 4.密集型仓库 三、物料整理工具及设备 运输装备的连接设施 (转向、转身、速度调整、分、合) 工具柜 工具车 刀具车 工作台 零件盒 整理架 1.工具柜 Tool Cabinet 2.工具车 Tool Wagon 可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。 主要参数： 外形尺寸　　长×宽×高　mm 抽屉配置　　数量×高　 n×mm箱柜、抽屉结构要求等 3.刀具车 4.工作台 Work Bench 车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。 主要参数：外形尺寸　　长X宽X高　mm台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等。 6.零件盒　Working Accessories 零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。 外形尺寸：长×宽×高　mm载 重 量：3、8、15、30、50 kg 等 结构形式：背挂式、组立式、储存式等 7.整理架　Hanger Rack 物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。 主要参数：外形尺寸长×宽mm 背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等 挂板形式：方孔型/百叶型；独立型/连接型；单面型/双面型 4 – 3 自动化仓库的设计 固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态 移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态 三、立体仓库布置方案 物品储存位置是依据物品的流动性高低及仓库出入口位置来决定的： 物品是从相同的地点进入和移出储存部门或仓库时，流动性高的物品尽可能接近入口处。 物品进出仓库的出入口位置不同时，则依该项物品接收次数及连送次数的比值大小来决定储存位置。 2.物料接收次数及接送次数的比值与储存位置 接收与运送次数相同(η≈1.0)