SEW伺服程序下载步骤.docVIP

. . 伺服程序下载步骤 首先完成主电路和控制部分接线，完成上电测试，上电变频器七段数码管显示1。 在使用相同的伺服电机且有备份程序情况下，可选择传输备份程序。 1.打开软件MT-manage. 2.联机，见图片。选择PC interface:COM7(USB),Update.出现电机型号后，可终止Update。 3.点击shell.出现下面图面。 4.选择copy unit data,出现下面画面。 在上面from…选择我们的备份程序，在下面to…选择inverter.然后点击start按钮。 5.程序传输完成后，启动程序（start）或点击闪电图标。 三．没有备份程序，可进行初始化操作+下载IPOS程序。 初始化操作如下： 1.点击start-up.出现下面画面。注意控制器和马达的型号和参数。 2.点击Start-up Set 1.出现下面画面。 3.选择Execute complete start-up.点击“下一步”按钮。出现下面画面。 4注意马达型号和其他参数。点击“下一步”。出现下面画面 5．选择“下一步”出现下面画面。 6．选择Positioning with IPOS.点击“下一步”。出现下面画面。 7.Load inertia 选择电机带动负载重量（工程经验值J0 motor 参数的5-8倍）。选择完后，点击“下一步”，出现下面画面。 8.设置电流极限值（200℅）、转速监视时间（1S）。.再点击“下一步’,出现下一画面。 9.控制器参数接受建议值，点击”Apply proposal”.再点击“下一步’,出现下一画面。 10.可使用参考值，点击”Apply proposal”.但是100和101参数须改为fieldbus,再点击“下一步’,出现download 画面。 11．点击download,把参数下载下去。 12．打开软件。 参数6。Terminal　assignment设置参照实际输入输出。 参数870-876设置可参考下面 执行下载然后点击“start”按钮或闪电标记。 13.选择手动操作，验证控制器和电机接线是否正确；刹车是否正常释放；机械是否卡堵或过载。 在进行手动操作测试前，要保证DI00=1 即X13 的第1 个端子要有24VDC 。 14.IPOS程序下载方法： 打开软件，与控制器连接上。打开“机器人夹具最终。IPC”。