E+L-纠偏调试手册.docVIP

. . 成型机E+L-SVS纠偏系统 安装调试手册 目录： 纠偏系统的组成 纠偏系统的安装 纠偏系统的配线 纠偏系统的调试方法 常见故障分析 纠偏系统的区块图 一、 纠偏系统介绍 成型机SVS定中纠偏系统零件： 序号 名称 型号 数量 是否必须使用 1 马达 AG2591 1 必选 2 电眼 FR5001 2 必选 3 电眼线 2.8m伸缩线 2 必选 4 反光板 左反光板/右反光板 2 必选 5 接近开关 PNP常开（倍加福） 1 必选 6 接近开关座 1 可选/可不选 7 控制器 DC1340R 1 必选 8 电眼安装支架 VA5121 2 按照实际情况选择 9 马达线 6*0.75mm屏蔽线 可选/可不选 图1，马达外型图 图2，电眼外型图 图3， 电眼线外型图 图4 ，反光板外型图 图5， 接近开关外型图 图6，接近开关固定座外型图 图7， 控制器外型图 图8， 电眼安装支架外型图 纠偏系统安装 马达安装方法 首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm） 安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。 B， 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。， 安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下， 安装铁片边缘在 接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可 目的： 在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的 系统配线 见附件 注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点 三，纠偏的调试步骤 检查E+L电源线和信号线是否为24VDC， 确认没问题后，上电。 根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改) 首先、 安装 不松手，按一下，显示。。0，继续按，至显示。。3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。 其次设定参数 按住不松手，显示。。4 ， E+L 按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0 按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20 17参数为回中速度 按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1 按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100 按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30 按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30 按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8 按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8 按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5 按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750 按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0 按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1 56 电流 4A(2.9时报警Err3) 按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9 按住不松手， 按至81（马达极限信号），松开，按至2 按住不松手， 按至83（回中开关信号），松开，按至-3 按住不松手， 按至84（自动信号），松开，按至14 按住不松手， 按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15） 按住不松手， 按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11） 97#参数 0801 按住不松手， 按至99（选择双电眼工作），松开，按至1 按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化） 按住不松手，按 此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。 如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可 2，检查电眼的地址， 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. ， 其中0 为群组号，1或者2为设备号。 如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮， 后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。 对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成