机械设计基础 第四版 2.ppt

2.3.3　复合铰链、局部自由度和虚约束 虚约束 3 　　②两构件组成多处接触点公法线重合的高副同样应只考虑一处高副，其余为虚约束。 　　③两构件组成多个导路平行或重合的移动副。 　　计算自由度时应只算作一个移动副。 两构件组成多个运动副 2.3.3　复合铰链、局部自由度和虚约束 虚约束 3 (2)两构件上连接点的运动轨迹互相重合。 在计算机车车轮联动机构的自由度时应除去不计， 即 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1 机车车轮联动机构中的虚约束 2.3.3　复合铰链、局部自由度和虚约束 虚约束 3 例2-3 计算图所示筛料机构的自由度。 机构中n=7，PL=9，PH=1，其自由度为 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2 筛料机构 大连理工大学出版社 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第八届全国高校出版社优秀畅销书 主编　王少岩　罗玉福 主审　林建华 大连理工大学出版社 第2章　平面机构的运动简图及自由度 学习导航 知识目标： 能力目标： 掌握机构的组成。 掌握平面机构运动简图的绘制方法。 掌握机构自由度的计算方法。 会区分运动副的类型。 会绘制平面机构运动简图。 会判断机构是否具有确定的运动。 第2章　平面机构的运动简图及自由度 　　 机械一般由若干个常用机构组成，而机构是由两个以上具有确定相对运动的构件组成的。若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动，则称该机构为平面机构。工程中常见的机构大多属于平面机构，本章仅讨论平面机构。 第2章　平面机构的运动简图及自由度 　2.1　机构的组成 　2.2　平面机构的运动简图 　2.3　平面机构的自由度 　2.1　机构的组成 学习要点 掌握运动副的分类及构件组成。 2.1.1　运动副 2.1.2　构件 2.1.1　运动副 运动副的概念 1 　　两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 　　两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。 　　机构是具有确定相对运动的多构件组合体，为了传递运动和动力，各构件之间必须以一定的方式连接起来，并且具有确定的相对运动。两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2.1.1　运动副 平面运动副的分类 2 按两构件间接触性质不同，平面运动副通常可分为低副和高副。 (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 动画 动画 2.1.1　运动副 平面运动副的分类 2 (2)高副两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 动画 动画 动画 2.1.2　构件 　　机构中的构件有三类：固定不动的构件称为机架（或固定构件）；按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件；机构中其他活动构件称为从动件。从动件的运动规律取决于原动件的运动规律及运动副的结构和构件尺寸。 　　构件的受力状况及运动特点与构件结构尺寸有关，下面介绍几种常见的构件结构。 2.1.2　构件 　　 如图所示，图(a)~图(c)为含有两个转动副元素的杆状构件，图(d)~图(f)为含有三个转动副元素的杆状构件。杆件的形状主要取决于机构的结构设计，保证运动时不发生干涉。 具有转动副元素的杆状构件 1 杆状构件具有转动副元素的杆状构件 2.1.2　构件 　　 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式，常见的有如图所示的几种。 具有转动副元素的杆状构件 1 杆状构件截面形状 2.1.2　构件 具有移动副元素和转动副元素的构件 2 单缸内燃机构造简图 2.2　平面机构的运动简图 学习要点 认识平面机构的运动简图。 掌握机构运动简图的符号及绘画方法。 2.2.1　机构运动简图的概念 2.2.2　平面机构运动简图的绘制 2.2.1　机构运动简图的概念 　　在研究机构运动特性时，为使问题简化，可不考虑构件和运动副的实际结构，只考虑与运动有关的构件数目、运动副类型及相对位置。用规定的线条和符号表示构件的运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与于东有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形称为机构运动简图。 　　不严格按比例绘制的机构运动简图称为机构示意图。 2.2.2　平面机构运动简图的绘制 　　表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 　　平面机构运动简图的绘制步骤： 　　(1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 　　(2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 　　(3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。 　　(4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样长度。 2.2.2　平面机构运动简图的绘制 2.2