机械设计基础 第四版 3.ppt

3.2.2　 急回特性 　　偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也具有急回特性。值得注意的是在摆动导杆机构中θ=ψ。 机构急回特性的判定 动画 动画 动画 3.2.3　压力角和传动角 　 　 压力角越小，传动角越大，机构的传力效果越好。由此可见，压力角和传动角是反映机构传力性能的重要标志。 　 　 作用在从动件摇杆CD上的力F，与该力作用点C运动线速度vc 之间所夹的锐角α称为压力角。 　 　 传动角：压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。 动画 3.2.3　压力角和传动角 　　规定工作行程中的最小传动角 γmin ≥40°～50°。 　　分析表明，在曲柄摇杆机构中，γmin可能出现在曲柄与机架共线的两个位置时，一般可通过计算或作图量取此二位置的传动角，其中的小值即为γmin。 3.2.3　压力角和传动角 最小传动角γmin 计算公式为 对心曲柄滑块机构: 偏置曲柄滑块机构: 　　在曲柄滑块机构中，若曲柄AB为主动件时，最小传动角γmin 出现在曲柄AB垂直于滑槽中心线位置时。 偏置曲柄滑块机构的最小传动角 动画 3.2.4　死点位置 　　在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，从动曲柄与连杆共线，主动摇杆通过连杆传给从动曲柄的作用力通过曲柄的转动中心，此时曲柄的压力角α=90°，传动角γ=0°，因此无法推动曲柄转动，机构的这个位置称为死点位置。 曲柄摇杆机构的死点位置 动画 3.2.4　死点位置 　　在工程上有时也需利用机构的死点位置来进行工作。例如飞机的起落架、折叠式家具和夹具等机构。 动画 动画 　3.3　平面四杆机构的设计 学习要点 学会给定三个和两个连杆位置设计平面四杆机构。 学会按给定急回特性系数设计平面四杆机构。 3.3.1　按给定的连杆位置设计平面四杆机构 3.3.2　按给定的急回特性系数设计平面四杆机构 3.3.1　按给定的连杆位置设计平面四杆机构 　　平面四杆机构设计的基本问题是:根据机构工作要求，结合附加限定条件确定绘制机构运动简图所必需的参数，包括各构件的长度尺寸及运动副之间的相对位置。 　　平面四杆机构设计的方法有图解法、实验法和解析法。解析法精确，图解法几何关系清晰，实验法直观、简便。本节介绍图解法。 3.3.1　按给定的连杆位置设计平面四杆机构 　　已知铰链四杆机构中连杆的长度及三个预定位置，要求确定四杆机构的其余构件尺寸。 按给定的连杆三个位置设计平面四杆机构 1 按给定的连杆三个位置设计四杆机构 3.3.1　按给定的连杆位置设计平面四杆机构 　　 已知铰链四杆机构中连杆的长度及两个预定位置，要求确定四杆机构的其余构件尺寸。这时，两连架杆与机架组成转动副的中心A、D 可分别在B1B2 和L1L2 的中垂线上任意选取，得到无穷多个解。结合附加限定条件，从无穷解中选取满足要求的解。 按给定的连杆两个位置设计平面四杆机构 2 3.3.2　按给定的急回特性系数设计平面四杆机构 　　已知曲柄摇杆机构的急回特性系数K、摇杆的长度lCD 及摆角ψ，要求确定机构中其余构件尺寸。 按急回特性系数设计四杆机构 大连理工大学出版社 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第八届全国高校出版社优秀畅销书 主编　王少岩　罗玉福 主审　林建华 大连理工大学出版社 第3章　平面连杆机构 学习导航 知识目标： 能力目标： 了解平面四杆机构的基本形式及演化形式。 掌握平面四杆机构的工作特性及在工程实际中的应用。 掌握平面四杆机构的设计方法。 掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念及应用。 会分析铰链四杆机构的演化形式及应用。 会根据工作要求设计平面四杆机构。 第3章　平面连杆机构 　　连杆机构是由若干构件通过低副连接而形成的机构，又称为低副机构。活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 　　平面连杆机构的特点是：低副中的两运动副元素为面接触，压强小，易于润滑，磨损小，寿命长；能获得较高的运动精度；可以实现预期的运动规律和轨迹等要求。但当要求从动件精确实现特定的运动规律时，设计计算较繁杂，而且运动副中的间隙会引起运动积累误差，故往往难以实现。有些构件所产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷。因此，平面连杆机构常与机器的工作部分相连，起执行和控制作用。 第3章　平面连杆机构 　3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 　3.2　平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 　3.3　平面四杆机构的设计 　3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 　　连杆机构是刚性构件通过低副连接而形成的机构，又称为低副机构。活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 平面连杆机构 铰链四杆机构 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构