机械设计基础 陈远华第10章 轮系.ppt

第10章 轮系 引入案例 （续） 在汽车变速器的传动过程中，应用了一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，将轮系分为：定轴轮系、周转轮系和混合轮系等。 10.1 定轴轮系 10.1.1定轴轮系的定义 10.1.2定轴轮系的传动比计算 轮系中指定的首末两个齿轮a、b的角速度或转速之比称为轮系的传动比，用符号?ab表示。 计算轮系的传动比时，必须先搞清轮系的传动关系。图10-2所示的平面定轴轮系中，若指定齿轮1和4为首末两轮，则轮系的传动关系为 1 2 3= 3′ 4 “ ”表示两轮的啮合，左边的为主动轮，右边的为从动轮；“=”表示两轮为同一构件。 为计算轮系的传动比?14，需先计算各对齿轮的传动比。 平面定轴轮系的转向关系用正负号表示。 式中：a代表轮系中为首的主动轮；b代表轮系中最末的从动轮；m为轮系中外啮合齿轮的对数。 对于一般含有空间齿轮的定轴轮系，其传动比的数值仍可用上式计算，而其转向不能再由（-1）m决定，必须用在运动简图中画箭头的方法确定（图10-4）。 例题10－1在图10-4所示轮系中，已知蜗杆转速 =900 （顺时针）， =2， =60， =20， =24， =20， =24， =30， =35， =28， =135，求 的大小和方向。 解：1.分析传动关系 3.在图中画箭头指示 的方向（向下）。 计算周转轮系传动比时应注意的问题（续） 2） ， 代表转化轮系中的角速比 其大小及符号按定轴轮系传动比计算方法确定，而是原周转轮系中a、b两轮的绝对（相对于机架）角速比，对周转轮系的 必须经过求 后才能求得。 3）将 、 和 中两个已知数代入式中求解第三个数时，应当将其本身的正负号同时代入。假定某一转向为正后，相反转向的角速度必须加负号代入。 例10-2 图10-9所示的周转轮系中，各齿轮齿数为 =80， =25， =35， =20，若已知 =200 ， =50 ，方向相反，求系杆H的转速 的大小和方向。 解：1.分析传动关系 2.转化轮系传动比计算 3.求解 =12.12 例10-3 图10-10所示锥齿轮组成的行星轮系中，已知 =25， =21， =32， =41， =960 ，求系杆H的转速 。 例10-4 图10-12所示为电动卷扬机减速器，已知各轮齿数z1=24， z2 =33， =21，z3 =78， =18，z4 =30，z5=78，试求其传动比?15。 例10-4（续） 2.实现变速、换向的传动 3.实现多路传动 10.5 减速器* 减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下，也用来增速，这时则称为增速器。 　　减速器结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，因而应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。润滑的目的在于减少磨损、减少摩擦损失及发热，以保证减速器正常工作。 当齿轮的圆周速度和传递功率不大时，减速器的齿轮、蜗轮可浸油润滑。减速器的滚动轴承可以用润滑脂润滑，也可以靠飞溅到箱盖壁上的润滑油经特制的油槽汇集而流到轴承中。但齿轮的圆周速度不应低于2.5m／s，才能保证把润滑油溅到箱盖壁上。 10.5.1减速器的类型 齿轮减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 行星减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 1.齿轮减速器 　　用于输入轴与输出轴需要在空间正交的场合。传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但效率较低。 2.蜗杆减速器 当传动比