机械原理课程设计-缝纫机导针机构设计及其运动分析.docVIP

. . PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计任务 ...2 1.1 设计题目 ... 2 1.2 机构简介 ... .. 2 1.3 设计要求及原始数据 . 3 2 设计方案及过程 4 2.1 设计选定数据 . 4 2.2 机构各构件尺寸确定 . .6 2.3 机构两个位置的运动简图 . .6 2.4 对两个位置进行速度和加速度分析 . 6 2.5 B点的运动轨迹及位移、速度、加速度线图... . 10 3 设计总结 12 4 心得体会 ..12 参考文献 12 设计任务 设计题目 缝纫机导针机构设计及其运动分析 机构简介 机构示意图：该机构由O1 轴上齿轮1驱动齿轮2，O2轴上还固接有曲柄O2A和O2C，曲柄滑块机构O2AB的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构O2O3DC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。  原始数据 方案号2 齿轮转速n1/ rpm 200 齿轮转速n2/ rpm 240 模数m / mm 1.5 角度1/（度） 43 2/（度） 120 3/（度） 145 /（度） 15 /（度） 75 中心距O2O3 / mm 55 距离L1 / mm 40 针杆冲程H / mm 36 杆长DE/DC 1.35 O2A 0.35 杆长O3D/ mm 25 杆长O2O3 / mm 35 压力角，齿顶高系数，顶隙系数。杆O3D摆角范围：。 设计方案及过程 设计选定数据 齿轮设计 由传动比公式 得：可取z1=42 z2=35 则： = 1 \* GB2 ⑴标准中心距 d=m（z1+z = 2 \* GB2 ⑵齿轮正确啮合时的压力角 d?cosα=d?cosá 即：á=arccosd cosαd=arccos = 3 \* GB2 ⑶分度圆直径 d1=mz1=1.5 x 32 =63 mm d2=mz2=1.5 x 40 =52.5 mm = 4 \* GB2 ⑷基圆直径 db1=d1cosα=63 x cos20°=59.20064 mm db2=d2cosα=52.5x cos20°=49.33386 mm = 5 \* GB2 ⑸齿轮机构的传动类型 正传动 = 6 \* GB2 ⑹齿顶高 ha1= ha* m=1.5 x 1 =1.5 mm ha2=ha* m =1.5 x 1 =1.5 mm = 7 \* GB2 ⑺齿根高 hf1=（ha*+c*）m = 1.5 x（1+0.25）=1.875 mm hf2=（ha*+c*）m = 1.5 x（1+0.25）=1.875 mm = 8 \* GB2 ⑻齿顶圆直径 da1=（z1+2 ha*）m=d1+ 2ha*=63+2=65 mm da2=（z2+2 ha*）m=d2+ 2ha*=52.5+2=54.5 mm = 9 \* GB2 ⑼齿根圆直径 df1=（z1+2ha*-2c*）m =（46-2x1-2x0.25）x1.5=59.3081 mm df2=（z2+2ha*-2c*）m =（35-2x1-2x0.25）x1.5=49.2 mm = 10 \* GB2 ⑽齿距 P=πm =3.14 x 1.5 =4.71 mm = 11 \* GB2 ⑾基圆齿距（法向齿距） Pb=p?cosα=4.17 x cos20°=4.426 mm = 12 \* GB2 ⑿齿厚 S=πm/2 =3.14 x 1.5 x 0.5 =2.355 mm = 13 \* GB2 ⒀齿槽宽 e=πm/2 =3.14 x 1.5 x 0.5 =2.355 mm = 14 \* GB2 ⒁顶隙 c= c* m =0.25 x 1.5 =0.375 mm 杆长计算 对于杆AB： O2A = H2 = 36 由杆长O2A/AB AB = 180.35 =51.43 机构各构件尺寸确定 齿轮参数列表如下： 参数 齿轮1 齿轮2 齿数 z 42 35 齿轮转速/ rpm 200 240 齿轮正确啮合时的压力角 20.67° 模数m / mm 1.5 标准中心距d /mm 57.75 模数m / mm 1.5 齿厚Sa/mm 2.355 基圆直径/mm 59.2 49.3 分度圆直径/mm 63 52.5 齿根圆直径/ mm 59.31 49.2 齿顶圆直径/mm 65 54.5 齿顶高/mm 1.5 1.5 齿根高/mm 1.875 1.875 齿距/mm 4.71 杆长O2A /mm 18 杆长AB /mm 51.43 由上述计算可得到