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2.1.4 机构 ?2. 2 平面机构的运动简图 2.3 实训 平面机构运动简图的分析与测绘 * * 第2章 平面机构的组成及结构分析 2. 1 平面机构的组成 2. 2 平面机构的运动简图 2.3 实训 平面机构运动简图的分析与测绘 2. 1 平面机构的组成 2.1.1 构件 2.1.2 运动副 2.1.3 运动链 2.1.4 机构 机器是由各种机构组成的。自卸卡车翻斗机构是平面机构的实例。 自卸卡车翻斗机构及运动简图 引入案例 2.1.1 构件 在机构中，把每个独立 运动的单元体称为构件。 连杆 2.1.2 运动副 两构件之间的直接接触而又能产生一定相 对运动的活动连接称为运动副。 1. 低副 以面接触的运动副称为低副。 2. 高副 以点或线接触的运动副称为高副。 转动副 移动副 齿轮副 2.1.3 运动链 构件通过运动副连接组成的可相对运动系统称为运动链。 a. 闭链 b.开链 运动链 在运动链中，如果将其中的某一构件加以固定作为机架，该运动链称为机构。 活塞泵 用简单的线条和符号代表构件和运动副， 并按比例尺确定运动副的位置，以表示机构 的组成和传递运动的情况。这种能够准确表 达机构运动特性的简明图形称为机构运动简 图 。 活塞泵及其机构运动简图 例2-1 试绘制图2-9a所示的缝纫机引线机构的运动简图。 解：1）构件分析 2）运动副分析 3）绘制机构运动简图 缝纫机引线机构及运动简图 实验步骤： (1) 了解被测物体，找出机架、原动构件和活动构件数目。 (2) 使被测物体缓慢地运动，观察机构的各构件运动情况。
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