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螺丝机参数设置
一：设置螺丝机参数
1、按“菜单”键 参数设定 锁螺丝指令 ，进入如下：
移动光标选择指令，按“确定”进入可修改参数，
输出IO定义：控制器端口OUT1-OUT8对应系统里IO输出1-IO输出8
输入IO定义：控制器端口IN9-IN14对应系统程序里IO输入1-IO输入6
参数设定时应注意控制器端口和系统里参数设置对应。
螺丝到位检测信号，
螺丝到位检测信号， IO输入：选择 无 状态：高电平
螺丝到位检测信号， IO输入：选择 无 状态：高电平
送螺丝控制IO， IO口：1 状态：高电平
螺丝送给所需时间, 延时：500
送螺丝控制IO， IO口：1 状态：低电平
IO间隔时间， 延时：20
电批下降控制IO , IO口：2 状态：高电平
IO间隔时间， 延时：20
电批气缸下止点信号 IO输入：选择3 状态：高电平
电批气缸下止点信号 IO输入：选择4 状态：高电平
电批打开控制IO， IO口：3 状态：高电平
IO间隔时间， 延时：20
扭力检测信号IO， IO输入：2 状态：高电平
扭力检测信号IO， IO输入：3 状态：高电平
电批关闭控制IO， IO口：3 状态：低电平
IO间隔时间， 延时：20
电批回位控制IO , IO口：2 状态：低电平
IO间隔时间， 延时：500
Z轴电批避开障碍物的高度，根据实情况设置
01：螺丝到位检测信号
02：螺丝到位检测信号
03：送螺丝打开
04：送螺丝时间
05：送螺丝关闭
06：间隔时间
07：电批下降
08：间隔时间
09：到位检测
10：到位检测
11：电批打开
12：间隔时间
13：电批扭力检测
14：电批扭力检测
15：电批关闭
16：间隔时间
17：电批回位
18：间隔时间
19：Z轴抬起高度
二：报警信号设置
1、螺丝到位检测信号
按“菜单”键 参数设定 设备参数 IO 输入报错时间 IO报错时间 “确定 ” 设置螺丝到位检测对应的IO口报错时间，单位：毫秒， 设置时间为2000-3000
2、扭力报警信号
按“菜单”键 参数设定 设备参数 IO 输入报错时间 IO报错时间 “确定 ” 设置电批扭力对应的IO口报错时间，单位：毫秒， 设置时间为2000-3000
三：报警提示文字
1、螺丝到位检测报警
按“菜单”键 参数设定 “确定 ”
选择“参数设定” 在参数界面下连续下后出现“字符串编辑”如下
字符串编辑 字符串001 中文 输入字符串代码（输入软件的区位码的数值） 确定 退出一级菜单
串对应设置 输入IO报错串 IO1报错串 选择螺丝到位检IO 确定进入 输入刚才编辑的字符串 现值： 1
字符串代码软件：如图
输入区位码里显示的字符串到代码，确定，退出。
2、电批扭力报警
字符串编辑 字符串002 中文 输入字符串代码 确定 退出一级菜单
串对应设置 输入IO报错串 IO2报错串 选择电报警IO 确定进入 输入刚才编辑的字符串 现值： 2
四：其他参数按照说明书设置
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