可编程控制器应用技术第二版课件 教学课件 ppt 作者 张万忠 主编第4章.ppt

可编程控制器应用技术 目录 可编程控制器的应用开发 常用基本环节的编程 基本指令编程实例及经验设计法 FX2N系列可编程控制器编程软件及程序下载 内容提要 第一节 可编程控制器的应用开发 可编程控制器在应用开发过程中的步骤组成 控制对象的生产工艺过程及控制要求调查 可编程控制器的资源分配及接线设计 程序编制 程序的调试及修改完善 第二节 常用基本环节的编程 一、三相异步电动机单向运转控制:启—保—停电路单元 第二节 常用基本环节的编程 梯形图程序的全部要素 (1)事件 (2)事件发生的条件 (3)事件得以延续的条件 (4)使事件中止的条件 第二节 常用基本环节的编程 二、三相异步电动机可逆运转控制:互锁环节 若希望实现三相异步电动机可逆运转，需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。 第二节 常用基本环节的编程 三、两电机分时启动的电路:基本延时环节 第二节 常用基本环节的编程 四、定时器的延时功能扩展环节 采用两种方法 第二节 常用基本环节的编程 五、定时器构成的振荡电路 图4-5中定时器T1的工作实质是构成一种振荡电路,产生时间间隔为定时器的设定值,脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。 第二节 常用基本环节的编程 六、分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 一、编程实例 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 2.根据输出要求画出草图 设计梯形图时可先绘含有4个启—保—停支路的草图,以表达各个输出的基本关系如图4-7所示。 3.考虑各输出之间的制约并对草图做出修改 根据本例要求主要有2个方面的修改。 ①抢答器的重要性能是竞时封锁,也就是若已有某组先按钮抢答,则其他组再按无效。体现在梯形图上是: Y001～Y003间的互锁。这就要求在 Y001～Y003支路中互串其余二个输出继电器的常闭触点。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 ②按控制要求,只有在主持人宣布开始的10s内 Y001～Y003接通才能启动彩球,且彩球启动后,该定时器也应失去对彩球的控制作用。因而梯形图4-8中在Y004输出支路中串入了定时器T10的常闭触点,且在母线及T10间并上了Y004的自保触点。 图4-8是程序设计完成后的梯形图。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 音响及某台灯:正常抢得 音响及某台灯加总台灯:违例 音响加总台灯:无人应答及答题超时 在一个题目回答终了后,主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态,为第二轮抢答做好准备。 完成本例可按以下步骤进行。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 1.决定输入输出端子及机内器件的安排 为了清晰地表达总台灯、各台灯、总台音响这些输出器件的工作条件,机内器件除了选用了应答时间及答题时间二个定时器外还选用了一些辅助继电器,现将本例器件安排列于表4-2。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 2.分析抢答器的控制要求 本例输出器件比较多,且需相互配合表示一定的意义。仔细分析并抓住以下几个关键事件对编写输出器件的工作条件有重要的意义。 ①主持人是否按下开始按钮。这是正常抢答和违例的界限。 ②是否有人抢答。 ③应答时间是否到时。 ④答题时间是否到时。 程序设计时,要先用机内器件将以上事件表达出来,并在后续的设计中用这些器件的状态表达输出的条件。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 3.按以下顺序绘制程序图 ①先绘出图中“应答允许”、“应答时限”、“抢答继电器”、“答题时限”等支路。这些支路中输出器件的状态是进一步设计的基础。 ②设计各台灯梯形图。各台灯启动条件中串入 M2的常闭触点体现了抢答器的一个基本原则:竞时封锁,在已有人抢答之后按按钮无效。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 ③设计总台灯梯形图。由总台灯工作条件分析可知,梯形图中应具有以下4项内容: ·M2的常开和M1的常闭串联:主持人未按开始按钮即有人抢答,违例; ·T1的常开和M2的常闭串联:应答时间到无人抢答,本题作废; ·T2的常开和M2的常开串联:答题超时; ·Y014常开:自保触点。 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 ④设计总台音响梯形图。总台音响梯形图的结构本来可以和总台灯一样,但为了缩短音响的时间(设定为1s),在音响的输出条件中加入了启动信号的脉冲处理环