可编程控制器应用技术第二版课件 教学课件 ppt 作者 张万忠 主编第8章.ppt

可编程控制器应用技术 目录 条件跳转指令及应用 子程序调用指令及应用 中断指令及应用 循环指令 程序结构 内容提要 第一节 条件跳转指令及应用 一、条件跳转指令的要素和含义 第一节 条件跳转指令及应用 第一节 条件跳转指令及应用 二、跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态 ①处于被跳过程序段中的输出继电器、辅助继电器、状态器的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。 ②被跳过程序段中的时间继电器及计数器,跳转发生后其计数、计时值保持不变 ,在跳转中止 ,程序接续执行时 ,计时计数将继续进行。 第一节 条件跳转指令及应用 三、条件跳转指令的使用说明 第一节 条件跳转指令及应用 ③标号可以设在相关的跳转指令之后或之前。 ④使用CJ(P)指令时,跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助继电器 M8000作为跳转指令的工作条件,跳转就成为无条件跳转。 ⑤跳转可用来执行程序初始化工作。 ⑥在编写跳转程序的指令表时，标号需占一行。 第一节 条件跳转指令及应用 第一节 条件跳转指令及应用 四、条件跳转指令的应用实例 第二节 子程序调用指令及应用 一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示 第二节 子程序调用指令及应用 子程序是为一些特定的控制要求编制的相对独立的程序。 子程序调用指令在梯形图中使用的情况如图8-6所示。 第二节 子程序调用指令及应用 二、子程序的执行过程及在程序编制中的意义 第二节 子程序调用指令及应用 子程序可以实现多级嵌套。 第二节 子程序调用指令及应用 三、子程序应用实例 某化工反应装置完成多液体物料的化合工作，连续生产。使用可编程序控制器完成物料的比例投入及送出，并完成反应装置温度的控制工作。 反应物料的比例投入根据装置内酸碱度经运算控制有关阀门的开启程度实现,反应物的送出依进入物料的量经运算控制出料阀门的开启程度实现。 第二节 子程序调用指令及应用 温度控制使用加温及降温设备。温度需维持在一个区 间内。 在设计程序的总体结构时，将运算为主的程序内容做为主程序。 将加温及降温等逻辑控制为主的程序作为子程序。 第二节 子程序调用指令及应用 第三节 中断指令及应用 一、中断指令说明及其梯形图表示 第三节 中断指令及应用 中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。 第三节 中断指令及应用 第三节 中断指令及应用 第三节 中断指令及应用 二、中断指令的执行过程及应用实例 第三节 中断指令及应用 第三节 中断指令及应用 第三节 中断指令及应用 第四节 循环指令 一、循环指令的要素及梯形图表示 第四节 循环指令 循环指令由FOR及NEXT二条指令构成，它们成对出现。 第四节 循环指令 二、循环程序的意义及应用 循环指令用于某种操作需反复进行的场合。 循环程序可以使程序简明扼要,增加了编程的方便,提高了程序的功能。 第五节 程序结构 第五节 程序结构 化学工业出版社 化学工业出版社 第八章 FX2N系列可编程控制器程序控制指令及应用 1 2 条件跳转指令、子程序指令、中断指令及程序循环指令,统称为程序控制类指令。 程序控制指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期而言,跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选择。子程序指令可调用某段子程序。循环指令可多次重复执行特定的程序段。中断指令则用于中断信号引起的子程序调用。 程序控制类指令可以影响程序执行的流向及内容。对合理安排程序的结构,有效提高程序的功能 ,对实现某些技巧性运算,都有重要的意义。 CJ和 CJ(P)～3步 标号 P～1步 P0～P63 P63即END FNC00 (16) CJ CJ(P) 条件跳转 [ D·] 程 序 步 操作数 指令代码位数 助记符 指令名称 表8-1 条件跳转指令要素 含 义 在满足跳转条件之后的各个扫描周期中, PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针PΔ间的程序,即跳到以指针PΔ为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足,跳转停止进行。 3 图8-1 条件跳转指令使用说明 4 5 X011断开 X011接通 除 FNC52～FNC59之外的其他功能指令不执行 X011接通 X011断开 功能指令 计数中断,X000断开后接续计数 X010断开 X007断开,X010接通 计数器不动作 X010接通 X007断开,X010断开 计数器 计时中断,X000断开后接续计时 X006断开 X005断开,X006接通 定时器不动作 X006接通 X005断开,X006断开 1ms定时器 计时中断,X000断开后接续计时 X004断开 X004接通 定时器不动作 X004接通 X004断开 10m