传感器应用技术项目一.ppt

　　传感器技术是一门知识密集型技术，它与许多学科有关。传感器的原理各种各样，其种类十分繁多，分类方法也很多，但目前一般采用两种分类方法：一是按被测参数分类，如温度、压力、位移、速度等；二是按传感器的工作原理分类，如应变式、电容式、压电式、磁电式等。本书是按后一种分类方法来介绍各种传感器的，而传感器的工程应用则是根据工程参数进行叙述的。对于初学者和应用传感器的工程技术人员来说，应先从工作原理出发，了解各种各样传感器，而对工程上的被测参数则应着重于如何合理选择和使用传感器。 　　（五）传感器的基本特性 　　在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量，这取决于传感器的基本特性，即输出/输入特性。如果把传感器看做二端口网络，即有两个输入端和两个输出端，那么传感器的输出/输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。 1.传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出/输入关系。只考虑传感器的静态特性时，输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 　　（1）线性度 　　传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能来看，希望具有线性关系，即具有理想的输出/输入关系。但实际遇到的传感器大多为非线性，如果不考虑迟滞和蠕变等因素，传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示，即 （1-25） 式中 a0——输入量x为零时的输出量； a1，a2…an——非线性项系数。 　　各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式各不相同。 　　静态特性曲线可通过实际测试获得。在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节。如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性。但如果传感器非线性的方次不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，如图所示，使传感器输出/输入特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 几种直线拟合方法 　　实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差（或线性度），通常用相对误差 表示， （1-26） 式中 ΔLmax——最大非线性绝对误差； YFS——满量程输出。 　　从图中可见，即使是同类传感器，拟合直线不同，其线性度也是不同的。选取拟合直线的方法很多，用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 　　（2）灵敏度 　　灵敏度（K）是指传感器的输出量的增量（Δy）与引起输出量增量的输入量的增量（Δx）的比值，即 （1-27） 　　对于线性传感器，它的灵敏度就是它的静态特性的斜率，即K=Δy/Δx为常数，而非线性传感器的灵敏度为一变量，用K=dy/dx表示。传感器的灵敏度如图所示。 传感器的灵敏度 　　（3）迟滞 　　传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出/输入特性曲线不重合的现象称为迟滞，如图所示。也就是说，对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等。产生这种现象的主要原因是由传感器敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的，例如，弹性敏感元件的弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。迟滞大小通常由实验确定。迟滞误差 可表示为 （1-28） 迟滞性 　　（4）重复性 　　重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度，如图所示。重复性误差属于随机误差，常用标准偏差表示，也可用正反行程中的最大值的两倍或者三倍与满量程的百分比来表示，即 或 重复性 （1-29） （1-30） 　　2.传感器的动态特性 　　传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。当被测量随时间变化（是时间的函数）时，则传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。实际上除了具有理想的比例特性外，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 为了说明传感器的动态特性，下面简要介绍动态测温的问题。在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下，都存在动态测温问题。 　　如把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0℃突然上升到t1℃，而热电偶反映出来的温度从t0℃变化