电气控制与PLC应用技术理实一体化项目教程课件教学课件 ppt 作者 俊秀 主编 赵淑娟 金沙 副主编项目13.pptVIP

13.1 顺序控制功能图 13.1 顺序控制功能图 13.1 顺序控制功能图 13.1 顺序控制功能图 13.1 顺序控制功能图 13.1 顺序控制功能图 13.2 单流程控制 （2）控制程序 （2）控制程序 （3）编辑、调试程序 13.3 选择分支流程控制 13.3 选择分支流程控制 13.3 选择分支流程控制 3．程序设计 3．程序设计 （1）按图13-6所示电路完成PLC输入/输出硬件接线。检查并确认接线正确无误。 （2）接通电源，将PLC状态开关置于“TERM”（终端）位置。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标 ，使PLC处于“STOP”状态。 （4）根据图13-7并行分支功能图，编辑程序。编译无误（参考图13-8所示梯形图）后下载到PLC中。 （5）单击工具栏运行图标 ，使PLC处于“RUN”状态。 （6）在机械手回原点（Q1.0为ON）和工件到位（I0.0为ON）的前提下，按下启动按钮SB（I1.0为ON），机械手下降，2s后若吸持的是小球，机械手已达下限（下限位开关SQ2动作，I0.2为ON），选择第一分支执行，然后吸持抓球，2s后上升，上升至上限位开关SQ3动作（I0.3为ON），机械手右移至小球右限位（SQ4动作，I0.4为ON）时，就转为下降，下降至SQ2动作（I0.2为ON）时，将工件释放（释放时间为2s）在小球容器中，然后上升至SQ3动作（I0.3为ON）时，机械手左移，左移至左限位开关SQ1动作（I0.1为ON），机械手返回原点（Q1.0指示），完成一个工作循环，等待下一次运行的启动信号。若吸持的是大球，机械手未达下限，I0.2为OFF，选择第二分支执行，执行过程请读者自行调试、总结。 1．控制要求 图13-9为按钮式人行横道交通灯控制的示意图，其控制要求如下。 （1）若无人过横道（初始状态），车道为绿灯信号，人行横道为红灯信号。 （2）若有人要过横道，应先过路请求（按下按钮I0.0或I0.1），30s后车道信号响应为黄灯，再经10s转为红灯信号，表明人可以通过横道；但为确保安全，车道红灯信号给出5s后才允许人行横道绿灯亮，即人行横道方可通行。 （3）人行横道绿灯亮10s后，转为绿灯闪烁信号（OFF/ON各0.5s），以提示人行横道绿灯即将关闭。人行横道绿灯闪烁5次后转为红灯信号，再经5s后返回初始状态。一个工作周期控制的时序图如图13-10所示。 * 顺序控制指令的编程 项 目 13 13.1.1 顺序控制指令 S7-200系列PLC顺序控制指令的格式如下表所示。 无 顺控结束 SCRE SCRE S（位） 顺控转移 SCRT S-bit SCRT S（位） 顺控开始 LSCR S-bit LSCR 操作元件 功能 指令表 梯形图 指令 13.1.1 顺序控制指令 （1）LSCR 顺序控制开始指令，用于“激活”当前状态。 （2）SCRT 顺序控制转移指令，将程序控制权从一个程序段传递到另一个程序段。 （3）SCRE 顺序控制结束指令，用于“关闭”当前状态。 （4）操作元件 顺序控制指令的操作元件是顺控继电器（S）。顺控继电器又称状态元件，是构成顺序控制功能图的基本元素。S7-200系列PLC顺控继电器共256位，采用8进制编号（S0.0~S0.7、S1.0~S1.7、…、S31.0~S31.7）。 13.1.2 顺序控制功能图 1．控制案例 某送料小车自动往返运行的工艺过程如图13-1所示，其控制要求如下。 按下启动按钮SB1，小车电动机M正转，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后小车电动机M反转，小车后退。 小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电动机M停转，停10s后，小车第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 小车第二次后退碰到限位开关SQ2时，小车停止。 2．顺序控制功能图 小车的工作过程，如果用“工步”加以描述，可表示为： 工步0（停车）→工步1（一次前进）→工步2（一次后退）→工步3（停车延时）→工步4（二次前进）→工步5（二次后退）→工步0（停车）。 将每个“工步”用“状态”表示，再依据工艺过程加上工作任务及状态与状态之间转移的条件，就构成了顺序控制功能图，如图13-2所示。 （1）“状态”是构成顺序控制功能图的基本环节，其物理意义是顺序控制过程中的“工步”，如工步0（S0.0）、工步1（S0.1）、…、工步5（S0.5）等。 （2）每一状态都有负载驱动，指定状态转移条件和状态转移方向三个要素，这三个要素描述了一个状态的基本特征和功能。一旦某一状态被“激活”（如S0.1），与该状态连接的负载（Q0.1）就得以驱动；然后判断状态转移条件是否满足，