交流调速系统及应用 实施篇 情景四情景四.pptVIP

运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院 黄 麟 运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院 黄 麟 * 情境四.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 任务一.伺服控制器操作 任务二.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 运动控制系统对交流伺服电机的基本要求是： （1）电机转速随控制电压大小而变，调速范围宽，反应速度灵敏； （2）机械特性和调节特性均为线性； （3）电机的转向随控制电压相位改变而改变； （4）当控制电压为零时，电机立即停转，即无自转现象。 任务一.伺服控制器操作 一.结构特点 两相伺服交流电机结构原理图 交流异步伺服电机的结构是在定子上装有空间相差90°的两相分布绕组。 一相为励磁绕组 和 ，并且 和 一相为控制绕组 ， ， 转子多采用鼠笼型转子。当给两相绕组 通以两相电流 和 , 和 ，并且 和 产生旋转磁场，而转子实际上就是一个笼形的闭合回路，此时定子旋转磁场与转子回路有相对运动，转子导体切割磁力线，并产生转矩，使转子旋转起来。 并且 和 的时间相位差为90°，就会在定子气隙中 知识点一 交流伺服电机及其驱动器介绍 二.控制方式 1.幅值控制 2.相位控制 3.幅相控制 4.双相控制 1-两相交流伺服电动机的机械特性； 2-普通异步电动机的机械特性 交流异步电机的机械特性 三.交流伺服电机及其驱动器的产品示例 一．位置控制方式 知识点二 步进控制系统的三种控制方式 二．速度控制模式 三．转矩控制模式 知识点三 直流无刷控制系统简介 1.结构 一.直流无刷电机的结构与工作原理 图6-9 无刷直流电机结构原理图 2.工作原理 直流无刷电机的电枢在定子上，永磁磁极在转子上.无刷直流电机中位置传感器的作用，是检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并在确定的相对位置上发出信号，控制功率放大元件，使定子绕组中的电流进行切换。无刷直流电机在通电后，电枢绕组在位置传感器的信号控制下，根据转子的位置不断使定子绕组换流，使定子绕组产生一个步进式的旋转磁场，在该旋转磁场的作用下，永磁转子就连续不断地旋转起来。 3.无刷直流电机的特点 （1）具有直流电机线性调节的优良特性； （2）由直流电源供电，没有电刷和换向器，它的绕组里电流的通、断和方向的变化是通过电子换向电路实现的。 二.无刷伺服电机的驱动器 无刷伺服电机驱动器的特性： （1）可以进行多相交流电驱动； （2）能够进行可变电压可变频率（VVVF）运转； （3）可以一直在电机效率的最高点运转； （4）所采用的控制方式要使电机的输出与输入命令成正比。 无刷伺服电机的驱动是用驱动频率控制转速、用电流（实际控制上为电压）控制转矩的。 1．明确任务设备：伺服电机、伺服电机控制器 2．查阅伺服电机、伺服控制器有关手册 3．接线，确保接线可靠。 实施内容与步骤 接线图 LXM05A手动运行参数 4．设置伺服电动机手动运行参数。 5．控制伺服电机运行，注意观察伺服电动机的运行情况。通过调用jog- / strt 来激活输出级并给电机加电。按下“向上箭头”或者 “向下箭头”键可使电机转动。同时按下ENT键可在慢速和快速运行之间来回切换。 （1）直接连续慢速正向、反向运行 （2）直接连续快速正向、反向运行 （3）设置点动行程，再连续运行 情境四.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 任务一.伺服控制器操作 任务二.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 *