天宝vrs软件在昆明cors的应用昆明市国土规划测绘院天宝-宫达辉历史昆明市测绘院(规划局下属单位)已于2004年建好昆明的cors系统.ppt

天宝VRS软件在昆明CORS的应用 昆明市国土规划测绘院 天宝：宫达辉 历史 昆明市测绘院(规划局下属单位)已于2004年建好昆明的CORS系统 由于昆明处于低纬度高海拔地区,电离层活跃 该单位戏称“上午大RTK，下午小RTK” 压力 舆论压力：由于规划局CORS系统问题，很多人把责任归咎于昆明地理位置特别，电离层太活跃，不适合建CORS系统 市政府压力：政府认为是重复建设，加之规划局从中干预，项目进展缓慢 机　　会 在天宝及云南代理商的大力支持下，由昆明西普瑞格公司免费为我们提供测试平台 让我们有机会了解了天宝VRS在昆明的应用情况 VRS系统的组建 选点从2008年７月28号开始，到正式使用时间是2008年12月初 由于是测试网络，没有进行常规的墩标建设以及避雷设施 墩标采用钢架方式，稳固性不是很理想 测试所建VRS网络状况(所用硬件设备) 两台NETRS 一台NETR3 一台NETR5 服务器一台 交换机一台 光电转换器和协议转换器若干 控制中心有UPS电源,其他站点出于成本的考虑均未有UPS 测试所建VRS网络状况(站点分布) 覆盖范围 转换参数求取 因为要转换的到昆明2004坐标,因此需要求取转换参数 我们采用7参数的方法 整个测试区域分为两套参数,投影面均为1800 求取转换参数开始采用4个C级点进行起算,3个D级点进行检核，发现残差比较大。 C059,C024,C035:C059,C024,C031各求一套七参数, 转换参数求取 转换参数问题探讨 昆明处于高海拔地区，且高差起伏较大 昆明市2004坐标共有6个投影面 这给VRS系统的参数求取造成很大麻烦 通过天宝TTG软件可以解决不同投影面转换参数的问题 国内一些常见做法是自己开发在线转换软件或者事后处理 软件运行情况介绍(站点) 软件运行情况介绍(站点) 软件运行情况介绍(原始数据分析) 软件运行情况介绍(原始数据分析) 软件运行情况介绍(原始数据分析) 软件运行情况介绍(卫星可用性) 软件运行情况介绍(静态数据存储) 软件运行情况介绍(站点网络延迟) 软件运行情况介绍(数据可用性) 软件运行情况介绍(数据可用性) 软件运行情况介绍(电离层情况) 软件运行情况介绍(坐标监视器) 测试概况 昆明市卫星定位综合服务系统于2008年12月15日开始运行，系统软硬件设备齐全，运行正常；参考站与数据中心之间的SDH光纤通讯流畅，满足设计要求。 本次性能测试共测量了 53点，其中 “昆明2004坐标系”下 37 点（下称“已知点”），以此检验内、外符合精度，坐标未知点 个（下称“任意点”），作内符合精度检验。 测试点位分布 精度情况 测试结论： 本次测试的53个测点中，52个点合格，达到测试的预期精度，合格率98%。 测试点中E070（金星立交桥）为不合格点，该点内符合精度满足要求，Y坐标外符合精度超限。该点埋设在金星立交桥二层桥面的匝道口，测试时过往车辆较多。 在午后时段(12:00-18:00),电离层活跃，造成初始化时间延长，数据质量有明显下降,内符合精度比上午要差,但是能满足测量要求。 通过测试数据分析,天宝VRS软件在昆明这种高海拔、低纬度地区是能够正常工作的。完全满足厘米级测量要求,并且能够全天候,实时为用户提供可靠的网络RTK数据服务 昆明市GPRS信号情况比较良好,经济比较发达地区没有盲区 致谢 此次测量特别对Trimble公司、西普瑞格公司表示诚挚的感谢！ 谢谢大家！ 昆明市VRS系统构成 16 79 初始化时间(s) 0.001 0.029 垂直精度(m) 0.006 0.017 水平精度(m) 10.3 27.2 RMS(mm) 1.8 3.7 PDOP 5 10 卫星数目(个) 10.373 35.193 最近参考站距离(km) 0.0095 0.039(0.0604) △M 0.001 0.028(0.06) △Y 0.001 0.027 △X 外 符 合 0.002 0.021 △m 0 0.017 △y 0 0.0154 △x 内 符 合 平 面 精 度 (m) MIN MAX 项目