电机及拖动第二版课件教学课件 ppt 作者 吴玉香 李艳 刘华 毛宗源 编著3.ppt

1 (1) 反接制动运行分析 反接制动运行 A点：T0，n0； B点：T0，n0， 但 ， 电动机沿曲线2减速，到 C点：虽然 n=0，但仍 有 ， 电动机继续沿曲线2减速，到D点： ，稳定下发重物。 (2) 功率关系 电源向电动机输入电功率，负载向电动机输入机械功率。 机械功率的来源：位能性负载减少的位能；扣除空载损耗 ，其余的通过电磁作用转变成电功率。 功率的去处：从电源输入的电功率和由机械功率转变成的电功率，都消耗在电枢回路总电阻上。 (3) 制动电阻的计算 对于某给定的下放速度 ，所串电阻值为 3.5.4 回馈制动 特征：T与n反向，且转速高于理想空载转速 ，即 电机处于发电状态，将机械能变成电能回馈给电网 。 回馈制动分为：正向回馈制动，反向回馈制动。 1.正向回馈制动 (1) 正向回馈制动过程：降压调速和弱磁升速过程 正向回馈制动过程 (2) 正向回馈制动运行：电车下坡 A点：T0，n0，下坡， 合成负载转矩 ， 在 的作用下沿AB加速，到 ，T=0时，电动机只靠本身的负载转矩加速下坡，使 ， 使 改变方向，进入正向回馈制动运行，到B点， ，稳定运行。 正向回馈制动运行 (3) 功率关系 与直流发动机相同，将机械功率转变为电功率输出。区别： ①正向回馈制动的机械功率是系统从高速降为低速释放出的动能或是系统减少的位能； ②电功率不是输出给用电设备，而是回馈给直流电源。 2.反向回馈制动运行 实质上为电源反接的反接制动用于位能性负载的运行情况，只有反向回馈制动运行。 反向回馈制动运行分析 A点：T0，n0，提升重物，现电源反接，进行反接制动，工作点从 。 C点：T0，n=0，若不切断电源，则在T+TL的作用下反向起动，到 ，T=0后，在TL作用下继续加速，使 ， ，T0，直到D点： ，稳定运行。 功率关系与正向回馈制动运行是一致的。 反向回馈制动 例3-8 一台他励直流电动机，有关参数： ， ，忽略空载转矩。要求 ，若运行于正向电动状态时， ，求： ① 负载为反抗性恒转矩负载，采用反接制动停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值为多少？ ② 负载为位能性恒转矩负载，传动机构转矩损耗为 ，要求电动机运行在 ，匀速下放重物，采用转速反向的反接制动，电枢回路应串入的电阻值是多少？该电阻上的功率损耗是多少？ ③ 负载同题②，采用反向回馈制动运行，电枢回路不串电阻，电动机转速是多少？ 解：① 反接制动停车，电枢回路串电阻最小值的计算 时的转速 制动开始时的电枢感应电动势 ② 位能性负载反接制动运行，串入电阻值功率损耗的计算 负载电流： 转速为－1000 时的电枢感应电动势 ③ 位能性负载反向回馈制动运行，不串电阻时，电机转速 3.5.5 他励直流电动机的四象限运行 他励直流电动机的四象限运行包括：(1)电动运行； (2)能耗制动过程及能耗制动运行； (3)反接制动过程及反接制动运行； (4)回馈制动。 他励直流电动机的各种运行状态 3.6 其他直流电动机的电力拖动 3.6.1 并励直流电动机的电力拖动 启动 降压启动：需改接成他励形式 电枢回路串电阻启动：如右图 2. 调速 采用电枢串电阻调速时，与启动同； 采用降压调速时，应改接为他励形式； 采用弱磁调速时，要求不高，如右图 要求高时，应改接为他励，调励磁电压 3. 制动 应改接成他励形式进行 3.6.2 串励直流电动机的电力拖动 启动 与他励直流电动机的启动方法相同。 2. 调速 采用电枢串电阻调速时，可在电枢回路中串调速变阻器或分级调速电阻，使转速向低于 的方向调节。 采用弱磁调速时，接线如下图。 转速向 上调 转速向 下调 3. 制动 能耗制动，分自励能耗制动和他励能耗制动。 电动