电动自行车用开关磁阻电动机控值制器设计设计说明.doc

中北大学2015届毕业设计说明书 毕业设计说明书 电动自行车开关磁阻电动机控制器 任少伟110504422 1105044228 任少伟110504422 1105044228 计算机与控制工程学院学 院： 计算机与控制工程学院 电气工程及其自动化专 业： 电气工程及其自动化 常晓丽指导教师： 常晓丽 2015年 6 月 电动自行车开关磁阻电动机控制器 摘 要 开关磁阻电动机驱动系统（简称 SRD）是随着电力电子、计算机、微电子的迅速发展而出现的一种新型机电一体化无级调速系统，它将开关磁阻电动机、电力电子技术、控制技术融合为一体 不仅保持了交流异步电机的结构简单、坚固可靠和直流电动机可控性好的优点而且还具有交流调速系统和直流调速系统所无法比拟的显著特点。论文以三相6/4极 SRM为研究对象，完成了以单片机为核心组成的调速系统设计方案，系统采用PWM控制方式，选用三相全桥式功率驱动器主电路，主开关器件选用功率MOSFET，设计了以单片机AT89C51为核心的控制器，主要对电流检测、位置检测、故障保护和显示电路等外围电路进行了设计，具有过流保护功能。同时本设计采用了模块化的编程方法，增强了程序的可读性和易操作性。基于开关磁阻电动机的准线性动态模型,利用Protues软件 ,对开关磁阻电动机进行仿真。为此系统的进一步改进打下了基础。仿真结果达到了预期的SRD 控制效果。本文用该设计进行了开关磁阻电机控制的模拟试验，达到了初步的实验效果，在软硬件两方面为以后开关磁阻电机控制系统这一课题的研究进行了有益的探索和实践。 关键词：开关磁阻电机；单片机；功率驱动器；调速系统 Electric bicycle switched reluctance motor controller Abstract Switched reluctance motor drive system (SRD) with the rapid development of power electronics, computer, microelectronics and the emergence of a new Mechatronics stepless speed regulating system, it will switch reluctance motor, power electronics technology, control technology integration as a whole not only keeps the notable characteristics of the structure of AC asynchronous motor is simple, firm and reliable and the advantages of DC motor controlled but also has AC speed control system of DC speed regulating system is unable to compare. The three-phase 6 / 4 pole 7.5kW SRM as the research object, completed the single-chip microcomputer as the core component of speed control system design, system adopts PWM control mode, selection of three-phase full bridge power driver circuit, main switch selects IGBT, design the STC89C51 MCU as the core controller, mainly of current detection, position detection, fault protection and display circuit and other peripheral circuits are designed