机械结构设计与维护 教学课件 ppt 作者 高朝祥 主编 王充 副主编第九章 蜗杆传动.ppt

【知识目标】了解蜗杆传动的组成、类型、特点和应用场合。掌握蜗杆传动的基本参数、正确啮合条件和基本几何尺寸计算；明确蜗杆传动的失效形式和设计准则。掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算及热平衡计算。 【能力目标】能计算蜗杆传动的几何尺寸，能进行蜗杆传动的设计计算，能正确装配蜗杆传动。 【观察与思考】 思考这个系统中哪个部分是工作核心。 思考蜗杆传动是怎样达到减速目的达到。 观察蜗杆与螺杆、蜗轮与斜齿轮的异同。 如何安装才能达到减速器的工作要求？ 三、蜗杆传动装配后的检查与调整 1. 蜗轮与蜗杆轴线交角和中心距的检查 1. 蜗轮与蜗杆轴线交角和中心距的检查 2. 蜗轮中间平面偏移量的检查 3.啮合侧隙的检查 4.啮合接触面积的检查 5.转动灵活性检查 第七节 蜗杆传动的装配 一、蜗杆传动的装配顺序 （1）将蜗轮装配在轴上，装配与检查方法与圆柱齿轮装配相同，其径向及端面跳动的允许值也与圆柱齿轮的要求相同。 （2）把蜗轮组件装入箱体。 （3）装入蜗杆，蜗杆轴线位置由箱体安装孔保证，蜗轮的轴向位置可通过改变垫圈厚度调整。 二、蜗杆传动装配的技术要求 (1)蜗杆轴心线与蜗轮轴心线必须相互垂直，且蜗杆轴心线应在蜗轮轮齿的对称平面（中间平面）内。 (2)蜗轮与蜗杆之间的中心距要正确，以保证有适当的啮合侧隙和正确的接触斑点。 (3) 蜗杆传动机构工作时应转动灵活。蜗轮在任意位置时旋转蜗杆手感应相同，无卡滞现象。 装配时可能产生的偏差 两轴线的交角偏差（ ） 中心距偏差 （ ） 蜗轮中间平面与蜗杆轴线的偏移 （ ） 再将摇杆3的一端套在芯轴2上，而另一端固定一个千分表4 然后摆动摇杆使千分表4与芯轴上的m和n点相接触。 如果两轴线互相垂直，则千分表在m和n点读数应该相同。 当m和n点间的距离为L（mm），而千分表在两点的读数差值为（ mm）时，则在1m长度上交角的偏差值（垂直度）为 先在蜗杆与蜗轮轴的位置上各装上检验芯轴1和2 方法一：用千分表检查 不能超过交角极限偏差 方法2用样板检查 先装上检验芯轴1和2以及具有测点m和n的样板3 用塞尺测量两测点与芯轴1之间的间隙值，就可以检查出交角偏差 用塞尺测出K值，则两轴之间的中心距 用内径千分尺来测量内径 ，此时中心距 将样板的一边轮流紧靠在蜗轮两侧的端面上，然后用塞尺测量样板与蜗杆之间的间隙Δ，若两侧所测得的间隙值相等，则说明蜗轮中间平面没有偏移，即装配正确。 先将钢丝线挂在蜗杆上，然后用塞尺或其他测量工具测量钢丝线与蜗轮两侧端面之间的间隙Δ 用千分表直接测量蜗轮的侧隙 千分表的量头直接接触在蜗轮轮齿表面，并与齿面相垂直，然后使蜗杆固定不动，微微地左右转动蜗轮，便可以从千分表上直接读出蜗轮与蜗杆齿面之间的啮合侧隙 * 第九章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第二节 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动精度、失效形式和设计准则 第四节 蜗杆与蜗轮的材料及结构 第五节 蜗杆传动的强度计算 第六节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 第七节 蜗杆传动的装配 蜗杆传动的组成 ： 动画演示 蜗杆 蜗轮 机架 用以传递空间两交错轴之间的回转运动和动力，通常两轴交错角为90 °。蜗杆传动广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其它机械制造部门中，最大传动功率可达200kW，通常用在50kW以下 蜗杆形如螺杆，有左旋和右旋、单头和多头之分 蜗轮形如斜齿轮，但沿齿宽方向其齿呈凹弧形 一般以蜗杆为主动件 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 1.传动比大。 传递动力时：i=8~80；传递运动时：i=1000。 2. 结构紧凑。 3.传动平稳、噪声小。 4.可制成具有自锁性的蜗杆 当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性，即蜗杆只能带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆 5.效率较低。一般只有0.7～0.8，自锁时只有0.4 。 6.蜗轮造价较高。 二、蜗杆传动的类型 1.按蜗杆形式分 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 运动演示 （结构） 运动演示 （结构） 运动演示 （结构） 阿基米德蜗杆（应用最广泛） 2 . 圆柱面蜗杆按螺旋面形状分 (刀具加工位置不同) 渐开线蜗杆 轴向齿廓：直线 端面齿廓：阿基米德螺旋线 加工时刀刃顶平面通过蜗杆轴线 端面：渐开线 加工时刀具的切削刃与基圆相切，两把刀具分别切出左、右侧螺旋面 3.按蜗杆头数（蜗杆螺旋线的数目）分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 4.按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 第二节 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 通过蜗杆轴线并垂直