机械结构设计与维护 教学课件 ppt 作者 高朝祥 主编 王充 副主编第五章 间歇运动机构.pptVIP

第五章 间歇运动机构 【知识目标】掌握棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点及适用场合；了解不完全齿轮机构的组成、工作原理、运动特点、功能及适用场合。 【能力目标】根据所学知识，能分析实际生产、生活中棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理。 【观察与思考】 图示为电影放映机的卷片机构，为了适应人眼视觉暂留图形的需要，胶片每前进一帧，需进行短暂停顿，然后才走下一帧。请思考这种间歇运动机构是如何实现的？ （2）制动机构 （3）超越机构 （4）转位或分度机构 三、棘轮转角的调节方法 2.采用遮板调节棘轮转角 四、棘轮机构主要参数 二、槽轮机构的类型及应用 1. 槽轮机构的类型 2．槽轮机构的特点 结构简单，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。但槽轮转角大小不能调节，且槽轮在起动和停止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，因而不适用于高速 3.应用槽轮机构广泛应用于转速不太高的自动和半自动机械 * 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 不完全齿轮机构 间歇运动机构:当主动件作连续运动时，从动件跟随作周期性的时停时动运动的机构 常见间歇运动机构:棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 第一节棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 当摇杆1逆时针方向转动时，摇杆上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿槽中，推动棘轮同向转过一定角度，此时制动爪4则在棘轮的齿背上滑过。 当摇杆1顺时针方向转动时，棘爪2在棘轮的齿背上滑过，此时制动爪4嵌入棘轮3的齿槽中，阻止棘轮顺时针向反转，棘轮静止不动。 点击图片演示 组成：摇杆1、棘爪2、棘轮3、制动爪4、弹簧6和机架5 按工作原理分 二、棘轮机构的类型、特点及应用 1．棘轮机构的类型及特点 齿啮式 摩擦式 结构简单、制造方便、运动可靠，但传递动力较小，工作时有冲击和噪声，而且棘轮转角只能以棘轮齿数为单位作有级调节 传动平稳，可无级调节棘轮转角，棘轮棘爪接触表面间易产生相对滑动，运动不准确 当摇杆往复摆动时，仅一个棘爪推动棘轮转动 当摇杆往复摆动时，能使两个棘爪3和1交替推动棘轮2沿同一方向转动 齿啮式棘轮机构 单动式 双动式 双向式 棘轮齿做成方形 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动），另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 当棘爪1位于实线位置时，棘轮2沿逆时针方向作间歇转动；当棘爪2翻转到虚线位置时，棘轮2沿顺时针方向作间歇运动 2.棘轮机构的应用 棘轮机构广泛应用于送进、制动、超越、转位分度等工作场合 （1）送进机构 牛头刨床进给机构 曲柄摇杆机构带动棘爪推动棘轮作单向间歇运动，使与棘轮固联的丝杠间歇转动，从而带动工作台作横向间歇进给 制动机构 自行车飞轮超越机构 当主动件链轮1顺时针方向转动时，通过棘爪2带动后轴3—起作顺时针方向转动，自行车向前运动。当主动链轮停止转动时，自行车在惯性力的作用下继续向前转动，从动件超越主动件转动，此时，后轴上的棘爪从棘轮齿顶上滑过 冲床转位机构 转盘式工作台与棘轮固联；ＡＢＣＤ为一四杆机构。当滑块（即冲头）上下运动时，通过连杆ＢＣ带动摇杆ＡＢ来回摆动。冲头上升时摇杆顺时针摆动，并通过棘爪带动棘轮和工作台送料到冲压位置。当冲头下降进行冲压时，摇杆逆时针摆动，则棘爪在棘轮齿顶上滑行，工作台不动。当冲头再上升及下降时，又重复上述工艺动作 1.改变摇杆摆角以控制棘轮转角 1.棘轮齿面倾斜角 倾斜角 ：棘轮齿面与径向线所夹角 棘爪轴心位置角：棘爪轴心O1与轮齿顶点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角β 齿面倾斜角 通常取10o～15o 2.模数 齿距 ：棘轮齿顶圆上相邻两齿对应点之间的弧长 模数 ：齿距p与π之比，已标准化，是反映棘齿大小的一个重 要参数 3.齿数z 一般取z=8～30。 第二节 槽轮机构 一、组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的拨盘，机架 点击图片演示运动 2．工作原理： 拨盘1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧efg被构件1的外凸圆弧abc卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环 平面槽轮机构 空间槽轮机构 （1）平面槽轮机构 主、从动轮转向相反 主、从动轴转向相同 ，圆销只能是一个，否则成为连续转动机构 单圆销外啮合槽轮机构：拨盘转一周，槽轮间歇运动一次 双圆销外啮合槽轮机构：拨盘转—周，槽轮能做两次间歇运动