电机及拖动第二版课件教学课件 ppt 作者 吴玉香 李艳 刘华 毛宗源 编著6.ppt

本章主要教学内容 1. 三相异步电动机的机械特性 2. 三相异步电动机的启动 3. 三相异步电动机的制动 4. 三相异步电动机的调速 6.1 三相异步电动机的机械特性 6.1.1 电磁转矩表达式 (1)物理表达式（2）参数表达式 (3)实用表达式 6.1.2 固有机械特性——电动状态 例6-1 例6-1 6.1.3 人为机械特性 （1）降低定子电压人为机械特性 （2）定子回路串接三相对称电阻或电抗的人为机械特性 （3）转子回路串接三相对称电阻的人为机械特性 6.1.4 利用电磁转矩实用表达式计算机械特性 （1） 已知固有机械特性（ ， ）求 （2）已知人为机械特性（ ， ）求 例6-2 例6-3 例6-3 6.2 三相异步电动机的启动 6.2.1 直接启动的问题 6.2.2 笼型三相异步电动机的直接启动 6.2.3 笼型三相异步电动机的降压启动 (1) 定子串三相对称电阻或电抗降压启动 (2) Y-D降压启动 (3) 自耦变压器降压启动 (4) 三种降压启动方法比较 例6-4 例6-4 例6-4 6.2.4 高启动转矩的笼型三相异步电动机 6.2.5 笼型三相异步电动机的软启动 6.2.6 绕线型三相异步电动机的启动（1） 6.2.6 绕线型三相异步电动机的启动（2） 例6-5 例6-5 6.3.1 能耗制动——制动原理 6.3.1 能耗制动——等效变换 6.3.1 能耗制动——机械特性 6.3.1 能耗制动——制动过程 例6-6 例6-6 6.3.2 反接制动——定子两相反接制动 6.3.2 反接制动——定子两相反接制动（制动过程） 6.3.2 反接制动——转速反向的反接制动 例6-7 参数与例题6－6相同 例6-7 6.3.3 回馈制动——位能性负载拖动电动机反向回馈制动运行 6.3.3 回馈制动——异步电动机正向回馈制动 例6-8 例6-8 6.3.4 异步电动机的各种运行状态 6.4 三相异步电动机的调速 6.4.1 调速方法 6.4.2 改变极对数调速 6.4.3 变频调速——由基频向下调速 6.4.3 变频调速——由基频向下调速 6.4.3 变频调速——由基频向上调速 6.4.3 变频调速——特点 6.4.4 改变转差率调速——降低定子电压调速 6.4.4 改变转差率调速——转子回路串电阻调速 6.4.4 改变转差率调速——串级调速 6.4.4 改变转差率调速——串级调速特点 6.4.4 改变转差率调速——转差离合器调速 启动过程，转子回路串接三相对称电阻，既能限制启动电流，又能增大启动转矩。 启动时，转子回路频率较高，频敏变阻器铁损耗较大，转子回路等效电阻较大，随着转子频率的降低，频敏变阻器作用逐渐减弱，启动结束后，频敏变阻器几乎不起作用。 串频敏变 阻器接线图 （1）串频敏变阻器启动 频敏变阻器一相 等值电路 串频敏变阻器 启动机械特性 以三级启动为例，逐级闭合开关的过程中，转子回路外接电阻依次为： ， ， ，0 。工作点： （2）转子串电阻分级启动 转子回路串电阻分级启动 且有 或 若已知启动极数m： ① 按要求或者根据 ， 选取 ； ② 由公式 ，求取 ； ③ 由 求取 ， 判断是否满足 ， 若满足继续步骤④；若不满足， 重新选取 或增加启动级数， 重复步骤②； ④ 估算或者试验方法确定 ； ⑤ 按照上页公式计算各级电阻值。 分级电阻的计算 若启动级数m未知： ① 按照要求或根据 和 和选取 和 ； ② 计算 ； ③ 由公式 计算启动级数， 取结果的相邻最大整数， 根据m值，利用上述公式重新计算， 并确定 或 具体数值； ④ 估算或者试验方法确定 ； ⑤ 按照上页公式计算各级电阻值。 一台绕线型三相异步电动机，定子绕组Y接法，相关数据为： ， ， ， ， 。 启动时负载转矩 ，求转子串电阻三级启动的电阻值。 解 最大启动转矩 取 额定转差率 转子每相电阻 启动转矩比 校验切换转矩 ，合适。 各级转子回路外串电阻 启动时各级转子回路总电阻 电机处于制动状态，电磁转矩与转速方向相反，为制动转矩，电机