电气控制与PLC 教学课件 ppt 作者 曹金福 主编 谭胜福 副主编第八章 PLC控制系统的设计与应用.pptVIP

上一页 下一页 返回本章首页 第八章 PLC控制系统的设计与应用 化学工业出版社 8.1 PLC控制系统设计的原则与步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 1.最大限度地满足对被控对象的控制要求。 2.要求控制系统简单可靠、经济实用、维护方便。 3.适当留有余量，便于更新升级。 二、PLC控制系统设计的基本步骤 1.熟悉控制对象，确定控制要求。 2.PLC选型及硬件设计。 3.确定I／0分配表。 4.设计电气接线原理图。 5.编写应用程序。 6.程序模拟调试。 7.现场软、硬件安装调试。 8.整理技术文件，编写使用说明书。 8.2 编程的原则与技巧 一、编程的基本原则 1.继电器、定时器、计数器等器件的触点(动合或动断)可多次重复使用，次数不受限制。 2.梯形图的每一行都是从左边母线开始接触点，线圈接在最右边。 3.线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的动断触点或特殊内部继电器的动合触点来连接，如图8-1所示。 (a)不正确 (b)正确 图8-1 线圈不能直接与母线相连 4.同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应避免使用。 5.梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左至右、从上至下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程，应先将其转换成符合顺序执行原则的梯形图，然后再对其编程。 6.两个或两个以上的线圈可以并联输出，但不能串联输出。 二、编程技巧 1.把串联触点较多的电路放在梯形图的上方，把并联触点较多的电路放在 梯形图的左边，如图8-2所示。 a) 处理前 b) 处理后 图8-2 逻辑关系的处理 2.桥式电路编程。图8-3中 a)所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编 程，必须转换成图8-3中b)所示的电路才能进行编程。 a) 桥式电路 b) 转换后电路 图8-3 3.复杂电路的处理。如果梯形图构成的电路结构比较复杂，画出它的等效电路，然后进行编程，如图8-4所示。 a) 复杂电路 b) 重新排列电路 图8-4 复杂电路的处理 三、基本电路的编程 1.延时接通或断开电路 延时接通、断开电路如图8-5所示。图中，当％I0.0接通时，％M0通电自锁，输出继电器％Q0.1立即产生输出，同时定时器％TM0开始计时。延时10 s后，％TM0的动合触点％TM0.Q接通，输出继电器％Q0.0通电(为延时接通)。％TM0的动断触点％TM0.Q 断开，输出继电器％Q0.0断电(为延时断开)。 2.长时间延时电路 (1) 定时器+定时器电路 图中，当输入信号％I0.0接通(带自锁按钮)，％TM0开始计时，延时5000s后，％TM0有输出，％TMl开始计时，再延时5000 s后，％TM1有输出，输出线圈％Q0.0通电。可见，延时时间为5000 s+5000 s，即最大延时时间可以增加一倍，如果再增加定时器，延时时间可以再延长。 (2) 定时器+计数器电路 当输入信号％I0.0接通时(带自锁按钮)，％TM0开始计时，经过5000 s后，其动合触点％TM0.Q接通，计数器％C0的经过值减一，与此同时，％TM0.Q的动断触点％TM0.Q断开，定时器断电复位后重新计时，如此循环直至计数器的经过值减到0，其动合触点％C0.D接通，输出线圈％Q0.0得电，故其延时时间为60×5000 s。 采用定时器的电路 该程序的功能是：当输入％I0.0端接通时，定时器％TM1开始定时，10s后，％Q0.1有输出，同时定时器％TM2开始定时；10s后，％Q0.2有输出，同时定时器％TM3开始定时；10s后，％Q0.3有输出，％Q0.1.％Q0.2.％Q0.3分别延时10s接通。 3.顺序延时接通电路 4.报警电路 假设一个展厅中只能容纳10人，当超过10人时则报警。展厅进口处装设一传感器分配给％I0.0，利用计数器加1指令计算进展厅的人数，展厅出口处装设一传感器分配给％I0.1，利用计数器减1指令计算出展厅的人数，％I0.2为复位按钮。最后采用比较指令，一旦计数器的当前值％C0.V的内容大于10，则输出继电器％Q0.0通电，接通报警器电路，报警电路如图8-9所示。 8.3 PLC控制系统设计举例 一、运料小车的控制 1.控制要求 （1）如图8-10所示，小车可在A、B两地分别起动。小车起动后自动返回A地，停止60s等待装料，然后自动向B地运行，到达B地后，停60s卸料，然后再返回A地，如此往复。 （2）小车在运行过程中，可随时用手动开关令其停车。 （3）小车在前进或后