任课教师-李正强2014－2015学年第一学期-.ppt

(1)无平衡无扰动切换 所谓无平衡切换，是指在自动、手动切换时，不需要事先调平衡，可以随时切换至所需要位置。所谓无扰动切换是指在切换时控制器的输出不发生变化，对生产过程无扰动。 Ⅲ型控制器由自动或硬手动向软手动的切换以及由软手动或硬手动向自动的切换均为无平衡无扰动的切换方式。 (2)有平衡无扰动的切换 凡是向硬手动方向的切换，从自动到硬手动或从软手动到硬手动，均为有平衡的无扰动切换。即要做到无扰动切换，必须事先平衡。 手动自动无扰动切换 * 5、编程方式与程序块、数据块 第三节 可编程控制器 （2）数据块 1）数据块定义 数据块的定义示例 * 5、编程方式与程序块、数据块 第三节 可编程控制器 （2）数据块 2）数据块的类型 共享数据块(DB)和背景数据块(DI) 访问数据块 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 西门子提供了各种开放的、应用于不同控制级别的工业环境的通信系统，统称为SIMATIC NET。它可以适应不同控制需要，构建不同体系，并为各个网络层次提供互联模块或接口装置，通过通信子网把PLC，PG，PC，OP 及其他控制设备互连起来，主要提供MPI(Multipoint Interface)，PROFIBUS，IndustrialEthernet 等通信方式，每种通信方式都有各自的技术特点和不同的适应面。 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （1）MPI通信介绍（MPI 网络） MPI 网络是一种低成本的网络系统，其物理层符合RS-485 标准，具有多点通信的性质。由于所有S7-300 CPU 单元上都集成了MPI 接口，用户可以很方便地用MPI 接口把多个PLC，PC，OP 等控制设备直接组成MPI 网，实现网上各种设备之间的数据共享。接入到MPI 网的设备称为一个站点或节点，一个MPI 网最多允许连接32 个网络站点，它的传输速率是187.5Kbit/s，MPI 网络主要适用于站点不多、数据传输量不大的应用场合。 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （1）MPI通信介绍（MPI 网络） * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （1）MPI通信介绍（MPI 网络） 在 MPI 网络上，各节点的连接距离是有限制的，从第一个节点到最后一个节点最长距离仅为50m。对于一个要求较大区域的信号传输，采用两个中继器可以将MPI 通信电缆最大长度延伸到1100m，但是两个中继器之间不应再有其他节点。如果采用光纤传输，利用光学链路模块OLM还可以把通信距离延长到数千米。 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （1）MPI通信介绍（全局数据(GD)通信） 全局数据(GD)通信方式是为MPI 网络上的PLC 之间循环地传送少量数据而设计的，GD 通信方式的作用只是实现两个或多个PLC 间少量数据的共享。 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （1）MPI通信介绍（全局数据(GD)通信） 1）GD通信原理 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （1）MPI通信介绍（全局数据(GD)通信） 2）GD块的定义 GD 块由一系列的GD 数据元素组成，它们可以是位、字节、字、双字或相关数组，GD 元素可定义在用户程序可以访问的任何存储区中，例如I0.2(位)、QB2(字节)、MW2(字)、DB1.DBD0(双字)、MB0。10(数组)等都是一些合法的GD 元素。其中，MB0：10 是指由MB0，MB1，…，MB9共连续10个位存储字节组成的数组，数组元素可以是位、字或双字。 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （2）PROFIBUS通信介绍 PROFIBUS 由3 部分组成，即 PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery，分布式外围设备) PROFIBUS-PA(Process Automation，过程自动化) PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification，现场总线报文规范)。 * 6、S7-300 的网络通信 第三节 可编程控制器 （3）Industrial Ethernet 通信介绍 工业以太网是为工业应用专门设计的，它是遵循国际标准IEEE802.3(Ethernet)的开放式、多供应商、高性能的区域和单元网络。工业以太网已经广泛应用于控制网络的最高层，并且有向控制网络的中间层和底层(现场层)发展的趋势。 * 6、S7-300 的网络通