电气控制与PLC应用技术理实一体化项目教程课件教学课件 ppt 作者 俊秀 主编 赵淑娟 金沙 副主编项目12.ppt

12.1 点动与连动控制 12.1 点动与连动控制 12.1 点动与连动控制 12.1 点动与连动控制 12.1 点动与连动控制 12.1.2 点动与连动控制程序 12.1.2 点动与连动控制程序 12.2 正反转控制 12.2 正反转控制 12.2 正反转控制 12.2.2 正反转控制程序 12.2.2 正反转控制程序 12.2.2 正反转控制程序 12.3 延时控制 12.3 延时控制 12.3 延时控制 12.3 延时控制 12.3 延时控制 12.3.2 延时控制程序 12.3.2 延时控制程序 12.3.2 延时控制程序 12.3.2 延时控制程序 12.3.2 延时控制程序 12.4 计数控制 12.4 计数控制 12.4 计数控制 12.4 计数控制 12.4.2 计数控制程序 12.4.2 计数控制程序 12.4.2 计数控制程序 12.5 Y-△降压启动控制 12.5 Y-△降压启动控制 12.5 Y-△降压启动控制 12.5 Y-△降压启动控制 12.5.2 Y-△降压启动控制程序 12.5.2 Y-△降压启动控制程序 12.5.2 Y-△降压启动控制程序 12.6 技能训练 12.5.1 堆栈指令 栈存储器用于保存中间计算结果。S7-200系列PLC中有9个堆栈单元，每个单元可以存放1位二进制数据，最多可以连续保存9个逻辑运算结果（0或1）。堆栈有进栈、读栈和出栈三种操作，堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。 12.5.1 堆栈指令 （1）进栈（LPS） 将中间运算结果（或数据）压入栈存储器第1层，栈内各数据依次下移一层，iv8中数据溢出丢失。 （2）读栈（LRD） 读出栈存储器第1层的内容，栈内数据位置不变。 （3）出栈（LPP） 弹出栈存储器第1层的内容（第1层的数据被读出，同时该数据就从栈内消失），栈内各数据依次向上移动一层（X表示数据不确定）。 【编程案例1】 1层堆栈编程。 【编程案例2】 2层堆栈编程。 1．控制要求 某生产设备容量较大，为了减小启动电流，要求采用Y-△降压启动控制。启动时，按下启动按钮SB1，电动机定子绕组接成Y形启动，6s后启动完成，自动转为△形运行。停止时，按下停止按钮SB2，电动机停机。 2．输入/输出信号分配及硬件接线 PLC选CPU224 AC/DC/RLY，其输入/输出信号分配如表12-12所示。 电动机Y-△降压启动控制的主电路及输入/输出硬件接线如图12-28所示。 2．输入/输出信号分配及硬件接线 * 基本逻辑指令的编程 项 目 12 12.1.1 块指令、置位/复位指令 1．块指令（OLD、ALD） （1）OLD指令 电路块并联指令，用于串联电路块的并联连接。 12.1.1 块指令、置位/复位指令 1．块指令（OLD、ALD） （2）ALD指令 电路块串联指令，用于电路块的串联连接。 12.1.1 块指令、置位/复位指令 1．块指令（OLD、ALD） 块指令编程示例： 2．置位/复位指令（S/R） 置位指令与复位指令的梯形图、指令、逻辑功能和操作数如表12-3所示。 从bit开始的N个元件复位； 对数据“清0” R bit，N bit （R） N 复位指令 Q、M、SM、T C、V、S、L 从bit开始的N个元件置1并保持 S bit，N bit （S） N 置位指令 操作数 逻辑功能 指令 梯形图 指令名称 2．置位/复位指令（S/R） （1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1~255。 （2）被S指令置位的软元件，用R指令才能复位。 （3）R指令也可以对定时器和计数器的当前值“清0”。 1．控制要求 某设备用1台电动机拖动，除要求连续运行外，还需要用点动控制调整其工作位置。 2．输入/输出信号分配及硬件接线 点动与连动控制输入/输出信号分配如表12-4所示，其硬件接线如图12-5所示。 3．控制程序 点动与连动控制的梯形图如图12-6所示。 12.2.1 边沿脉冲指令 脉冲上升沿指令（EU）和脉冲下降沿指令（ED）的梯形图、指令、逻辑功能和操作数如表12-5所示。 （1）EU指令对其之前的逻辑运算结果，在上升沿产生一个扫描周期的脉冲。 （2）ED指令对其之前的逻辑运算结果，在下降沿产生一个扫描周期的脉冲。 在下降沿产生一个扫描周期的脉冲 ED 脉冲下降沿指令 在上升沿产生一个扫描周期的脉冲 EU 脉冲上升沿指令 逻辑功能 指令 梯形图 指令名称 【控制案例1】 为了减小两台电动机（M1和M2）同时启动对供电系统的影