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第二篇 可编程序控制器 6.1 Twido PLC的系统构成 一、Twido PLC系统构成 Twido PLC是紧凑型可编程序控制器,可应用于各种设备的自动化控制系统中。Twido系列小型PLC具有灵活的配置、紧凑的结构、强大的功能、丰富的通信方式、完善的编程软件、CPU的FIRMWARE可不断升级等特点,因此性价比极高。 二、 Twido系列PLC的性能 三、Twido PLC的内部资源分配 PLC的输入/输出,I/O地址的分配是指:给PLC本体、扩展模块上的物理输入、输出点分配PLC内部软元件的地址。 Twido PLC系统由PLC本体向扩展模块,从0到7给模块分配地址号,PLC本体的模块地址号总是为0。Twido系列PLC中离散量地址、模拟量地址用如下字符串表示: %Ix.y.z: 离散量输入(输入继电器) %Qx.y.z: 离散量输出(输出继电器) %IWx.y.z:模拟量输入(A/D转换) %QWx.y.z:模拟量输出(D/A转换) 其中:x.y.z是元件的下标,表示具体的地址: x表示控制器位置,其范围是0~7。当单机使用Twido PLC时,x总是为0; y表示模块号,其范围是0~7,y=0表示控制器PLC本体,y=1~7表示扩展模块号,PLC从左到右按顺序分配模块号。z表示通道号,表示模块的第几个通道,其数字范围取决于该模块的点数。 有扩展模块时, 用下面格式寻址输入/输出: (二)Twido PLC的内部软元件 1.位元件:%M、%S和%MW:XO~X15、功能块的位元件 位元件是位类型的软件变量,即只能有0、1两种状态的软元件。下面是常用的 位元件举例: 计数器参数设定如图 2.计数器应用举例 例6-4:利用计数器%C0和%C1编写一个程序,产生分钟和小时的计数器,图6-21 产生分钟和小时的梯形图和指令表。注:%S6为系统位指令,由系统控制,周期为1s。 BLK %C0 LD %C0.D R LD %S6 CU END_BLK BLK %C1 LD %C0.D CU OUT_BLK LD D ST %Q0.0 END_BLK 三、鼓形控制器%DRi指令 1.指令功能 鼓形控制器功能块指令%DRi最多可设置8个控制步,每个控制步可有16个控制位,当步进控制端U出现上升沿时,鼓形控制器的当前步将向下一步前进一步。 图中各符号的含义如下: ①%DRi表示第i个鼓形控制器,在系列PLC中,共有8个鼓形控制器可用,即i=0~7。 ②R为鼓形控制器的复位输人端,也称回0端。当其为1时,鼓形控制器回到第0步。 ③U为鼓形控制器的控制输入端,当其上升沿到来时,鼓形控制器均向前前进一步。 ④F为鼓形控制器的输出端,当鼓形控制器运行到最后一步时,鼓形控制器的该位被置1。 ⑤STEPS为鼓形控制器的控制步数,由编程软件设置。在Twido系列PLC中,设置的步数范围为0~7,最多可设置8步。 ⑥使用鼓形控制器功能块指令时,还需通过软件设置其每一步的控制位(每步最多可设置16位)。 ⑦%DRi.S值为当前步号,(0%DRi.S7),只能以十进制数的格式在程序中写入。 鼓形控制器时序图 鼓形控制器参数设定如图 2.应用举例 例6-5:控制要求,初始状态输出点%Q0.0为“1”,其余为“0”。输入点%I0.1控制输出点%Q0.0-%Q0.7依次点亮。%I0.1每“1”一次输出点向后(右)跳动一次。%I0.0为复位信号,%I0.0为“1” 输出点回到初始状态%Q0.0为“1”,其余为“0”。 具体配置鼓型控制器如下: 梯形图和指令表图6-25所示。接线图6-26所示,图中SBl、SB2为彩灯点亮的起停按钮,%Q0~%Q7对应的为8只灯。鼓形控制器参数设定如图6-24所示。 BLK %DR2 LD %I0.0 RLD %I0.1 U OUT BLK END__BLK 四、移位寄存器%SBRi指令 1.指令功能 当左移位控制输入信号CU的条件满足时,移位寄存器%SBRi的16位二进制数将依次向左移动一位,最高位被丢失。 当右移位控制输入信号CD的条件满足时,移位寄存器%SBRi的16位二进制数将依次向右移动一位,最低位被丢失。 当移位寄存器复位输入信号R的条件满足时,移位寄存器%SBRi中的16位二进制数据全部被清0。 图中各参数说明如下: ①%SBRi为第i个移位寄存器,在Twido 系列PLC中共有8个移位寄存器可用,故i=0~7。 ②R为移位寄存器的复位输入信号。 ③CU为左移位控制输入信号。 ④CD为右移位控制输入信号。 2.应用举例 例6-6:循环控制程序。设计一个八只灯
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