电气控制与PLC应用技术理实一体化项目教程课件教学课件 ppt 作者 俊秀 主编 赵淑娟 金沙 副主编项目7.pptVIP

7.1 铣床概述 * X6132型万能铣床电气安装 项 目 7 1．铣床的结构与用途 卧式万能升降台铣床，主要由床身、主轴变速箱、进给变速箱、悬梁及刀杆支架、升降台、溜板及工作台等部分组成。 （a）铣床外观图 （b）卧式铣床结构示意图 1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬梁 7－刀杆支架 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘 12－升降台 13－进给电动机 14－底盘 2．铣床的运动及控制要求 主运动：铣刀的旋转运动 进给运动：工作台带动工件相对于铣刀的移动 （1）进给运动分纵向（左、右）、横向（前、后）和垂直（上、下）6个方向，通过选择进给方向的手柄与行程开关，配合进给电动机的正反转来实现；进给速度通过机械调速环节实现，要求有变速冲动控制环节；为便于操作，进给运动分两地控制。 （2）在铣削加工中，为了防止工件与铣刀碰撞发生事故，要求进给运动要在铣刀旋转时才能进行，所以进给电动机的控制要有顺序联锁。 2．铣床的运动及控制要求 主运动：铣刀的旋转运动 进给运动：工作台带动工件相对于铣刀的移动 （1）进给运动分纵向（左、右）、横向（前、后）和垂直（上、下）6个方向，通过选择进给方向的手柄与行程开关，配合进给电动机的正反转来实现；进给速度通过机械调速环节实现，要求有变速冲动控制环节；为便于操作，进给运动分两地控制。 （2）在铣削加工中，为了防止工件与铣刀碰撞发生事故，要求进给运动要在铣刀旋转时才能进行，所以进给电动机的控制要有顺序联锁。 2．铣床的运动及控制要求 （3）为了保证机床、刀具的安全，铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动；使用圆工作台加工时，不允许工件纵向、横向和垂直方向的直线进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁控制环节。 辅助运动：工件在纵向、横向和垂直6个方向的快速移动 7.2 X6132型万能铣床控制电路 7.2.1 主轴电动机的控制 1．主轴启动 合上开关QS接通电源，把换向开关SA3转到主轴所需要的旋转方向，按下启动按钮SB3或SB4使接触器KM1得电并自锁，即可启动主轴电动机M1。 2．主轴停车制动 按下停止按钮SB1-1或SB2-1，KM1线圈断电，其常闭触点（104-105）闭合，接通主轴制动电磁离合器YC1，主轴因制动而迅速停车。 7.2.1 主轴电动机的控制 3．主轴变速冲动 主轴变速时，首先将变速盘上的变速操作手柄拉出，然后转动变速盘选好速度，在变速手柄推回原来位置的过程中，瞬间压下行程开关SQ7，SQ7-1（3-11）触点闭合，使接触器KM1瞬时通电，主轴电动机即作瞬时转动，以利于变速齿轮啮合。 主轴正在旋转变速时，不必先按下停止按钮再变速，因为在变速手柄推回原来位置的过程中，通过变速手柄使行程开关SQ7-2（3-5）触点断开，KM1线圈因断电而释放，电动机M1停止转动。 7.2.1 主轴电动机的控制 4．主轴上刀制动 主轴上刀换刀时，先将转换开关SA2扳到“接通”位置，其触点SA2-1（2-3）断开了控制回路的电源，SA2-2（105-106）接通了YC1回路，使主轴得以制动。上刀完毕，再将SA2扳到“断开”位置，主轴方可启动。 7.2.2 进给电动机的控制 1．工作台6个进给方向运动的控制 如图7-3所示，工作台的左右运动由纵向操作手柄控制，其联动机构通过行程开关SQ1和SQ2，分别控制工作台向右或向左运动，手柄所指的方向就是工作台运动的方向。 升降台的上、下运动和工作台的前、后运动由十字操作手柄控制。手柄的联动机构与行程开关相联接，该行程开关装在升降台的左恻，后面一个是SQ3，用于控制工作台向前和向下运动；前面一个是SQ4，用于控制工作台向后和向上运动。 工作台向后、向上手柄压SQ4及工作台向左手柄压SQ2，接通接触器KM4线圈，进给电动机M3反转，工作台即按选择的方向作进给运动。 工作台向前、向下手柄压SQ3及工作台向右手柄压SQ1，接通接触器KM3线圈，进给电动机M3正转，工作台即按选择的方向作进给运动。 7.2.2 进给电动机的控制 2．圆工作台控制 圆工作台的回转运动是由进给电动机M3经传动机构驱动的。如果要使用圆工作台，首先应把圆工作台选择开关SA1扳到“接通”位置，使SA1-2闭合，SA1-1和SA1-3断开，同时将进给操作手柄都打到零位，电动机M1、M3分别由KM1、KM3控制运转，拖动圆工作台转动。圆工作台的控制回路是：1→FU3→SA2-1→SQ7-2→7→KM1→13→SQ6-2→14→SQ4-2→SQ3-2→SQ1-2→SQ2-2→SA1-2→15→KM3线圈→KM4