过程控制技术第二版课件教学课件 ppt 作者 刘玉梅 张丽文 主编第四章自动控制系统.ppt

第四章 过程控制仪表 第一节 电动模拟控制器 第二节 单回路数字控制器 第三节 执行器及辅助仪表 第一节 电动模拟控制器 一、概述 1.种类： （一）按能源形式分类 液动气动电动 （二）按信号形式分类 模拟式、数字式 （三）按结构形式分类 1.基地式控制仪表 2.单元组合仪表 DDZ-Ⅰ型 、DDZ-Ⅱ型、DDZ-Ⅲ型 第二节 数字式控制器 一、概述 模拟式控制器：以集成电路等电子元器件为核心元件，仪表内、外均以标准的模拟信号（如4~20mA DC）进行传输。模拟控制器主要用于实现PID控制，通常，每台模拟控制器只能实现一个回路的PID控制，功能单一。 数字式控制器：采用数字技术，以微处理器为核心部件，实现仪表和微处理器一体化，一台控制器可有二个（或更多）PID控制模块，且具有运算功能，可实现复杂控制，使运算和控制功能更加丰富，可靠性高、通用性强、具有通信功能、便于系统扩展、使用和维护方便。 第二节 数字式控制器 二、C3000数字过程控制器 第二节 数字式控制器 特点 C3000过程控制器主要有控制、记录、分析等功能。 可通过串口和CF卡实现与上位机的数据交换。 内部有3个程序控制模块、4个单回路PID控制模块、6个ON/OFF控制模块。 可实现串级、分程、三冲量、比值控制及用户定制等多种复杂的控制方案。 第二节 数字式控制器 第二节 数字式控制器 （一）功能概述 1．输入输出 可测量8路模拟量输入AI，2路开关量输入DI/频率量输入FI（DI与FI的个数和为2）。 最多支持4路模拟量输出AO（0.00~20.00mA）、12路开关量输出DO、2路时间比例输出PWM。 2．控制功能 通过3个程序控制模块、4个单回路PID控制模块，6个ON/OFF控制模块，与内部运算通道相配合，可实现单回路、串级、分程、比值、三冲量和批量控制等方案 3．记录功能 内置32MB的NAND Flash存储器，可对数据、控制器信息、报表信息进行实时记录，同时具有组态备份功能。 第二节 数字式控制器 （一）功能概述 4．分析功能 5．运算功能 6．通讯功能 7．打印功能 8．CF卡功能 9．配电功能 第二节 数字式控制器 （二）操作面板 第二节 数字式控制器 （二）操作面板 1．面板部件 第二节 数字式控制器 （二）操作面板 1．面板部件 第二节 数字式控制器 （三）权限设置 操作用户按权限分为四个等级： 操作员1.操作员2.工程师1.工程师2。 其中“工程师2”拥有最高权限，可决定操作员1.操作员2和工程师1的权限并设置其登录密码。 第二节 数字式控制器 1．用户级别及权限设置 第二节 数字式控制器 2．用户登录 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 有11幅基本的实时监控画面 【总貌】、【数显】、【棒图】、【实时】、【历史】、【信息】、【累积】、【控制】、【调整】、【程序】和【ON/OFF】 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 1．画面综述 第二节 数字式控制器 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 2．画面选择 （1）在任意组态画面：单击键esc，直至返回监控画面。 （2）在任意监控画面： ① 单击旋钮可按照【总貌】、【数显】、【棒图】、【实时】、【历史】、【信息】、【累积】、【控制】、【程序】、【ON/OFF】次序循环切换各监控画面，【调整】画面不在此循环中。 ② 在任意监控画面，长按旋钮弹出导航菜单，单击对应项即可进入对应的监控画面， 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 3．总貌画面 总貌画面显示当前所有通道的运行状况，显示其实时数值或者状态 模拟量输入AI、开关量输入DI、频率量输入FI、模拟量输出AO、开关量输出DO、时间比例输出PWM、模拟量虚拟通道VA及开关量虚拟通道VD。 第二节 数字式控制器 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 4．实时显示画面 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 5．历史画面：用来显示信号在历史时间内的信息和变化，有曲线和数值两种显示形式。 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 5．历史画面 包括通道报警信息、操作信息和故障信息。 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 7．累积画面：班累积、时累积、日累积及月累积。 第二节 数字式控制器 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 8．PID控制画面 第二节 数字式控制器 第二节 数字式控制器 （四）监控画面 9．调整画面 第二节 数字式控制器 第二节 数字式控制器 9．调整画面 （1）回路数值棒图显示区域操作 第二节 数字式控制器